工业控制为何用PLC而不用嵌入式？

其实PLC就是单片机/嵌入式的具体应用。不过，PLC与单片机/嵌入式有本质的不同，这就是EMC电磁骚扰。

每年到了毕业季，学校就会把学生们做的各种毕业设计拿出来亮相，各种各样的应用，琳琅满目。有一次，一位学生问我，说他设计的某种自控系统能用在工业控制中吗？我问他：工业控制中除了要满足控制要求外，最重要的是什么？这位学生吱吱呜呜地说不出来。

答案说起来很简单，就是可靠性。

为了可靠性，就必须提高电子设备和电气设备的抗干扰能力。抗干扰能力包括两个方面，一个是自身抵御电磁骚扰的能力要足够，另一个是自身不产生干扰去骚扰其它设备。这就是EMC。

我们看百度百科是怎么说的：

不管是哪一款PLC产品，它的抗干扰能力都十分强。

PLC的输入输出接口一般都有隔离措施；PLC的程序是逐条执行，而且执行完一条不重复，就执行下一条。如此一来，程序不会死锁；EMC的抗骚扰能力从1级到4级，PLC的EMC抗骚扰能力是3级。

我们看看某款PLC的功能参数：

看了这些PLC的参数表，且不说单片机/嵌入式还需要设计电路板，它们的综合性能如何与PLC相比？更何况PLC配有多种开关量、模拟量等输入输出扩展模块，以及通信扩展模块。

这只是中低档PLC，但它的功能完全符合和满足工厂企业中的控制要求。

另外，PLC的编程语言相对简单，甚至还有模块化的编程语言，见下图：

从图2中我们能看到，PLC的模块化编程语言十分方便，把参数直接填写在模块的输入参量中即可。可见PLC编程语言的方便程度绝不是单片机/嵌入式能够媲美的。

不过，PLC有时也会存在问题。

我曾经用过一款PLC，在编写工程程序时就发现存在问题，但供应商说已经销售了几十万台，不会有问题。就这样，把这款PLC用在某石化企业中，结果出事了，系统发生死机，造成石化厂局部停电事故。事后，我们做了调查，这款PLC才刚刚入市，我用的PLC是全世界第一套！这家PLC生产商从此被公司采购部打入供货黑名单。

第二次，是另一款PLC，用在某地铁站的变电所中。我们用这台PLC作为通信管理机，同时又用作逻辑控制，结果这台PLC因为内存分配的原因，发生系统重启，造成地铁站失电近2分钟，站内一片漆黑，好在没出事。事后，我们查了PLC的深层核心参数，发现这款PLC是生产厂家的升级产品，又是一个不可靠的产品。

这第二次事故倒是给我们一个启示：对于任何一款PLC来说，不要把逻辑控制与通信管理控制混在一起，而是要完全分开，采用两套PLC来独立完成工作。

我们再看单片机/嵌入式，当我们把电路研发出来，并且调试好电路板的外围电路和程序，让它能够完美地实现预期的功能。但我们敢不敢把这款产品用在工业控制中？答案是显然的，我们绝不能把这种没经过严格测试的控制装置用在工控中。

可靠性，在工控中和工业生产中是最重要的。我们必须也只能使用可靠性高的产品，绝不能使用刚刚开发出来的单片机/嵌入式的测试产品。