1.5 haas506开发教程-driver-UART

haas506开发教程-driver-UART

1.硬件图

在这里插入图片描述

1.TTL

(1)案例说明
  使用TTL进行数据的发送和读取。由于默认使用TTL作为repl口,所以使用TTL进行数据的发送和接收需要在board.json中进行设置,即将repl口重定向到其他串口上,如RS232。

(2)main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart0=UART()
uart0.open("serial1")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组,用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart0.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组,将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf0=bytearray(4)
    # writeBuf0[0]=readBuf[0]
    # writeBuf0[1]=readBuf[1]
    # writeBuf0[2]=readBuf[2]
    # writeBuf0[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart0.write(writeBuf0) 
    uart0.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)    

(3)board.json

{
    "name": "haas506",
   "version": "1.0.0",
   "io": {
     "serial1":{
       "type":"UART",
       "port":0,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     },
     "serial2":{
       "type":"UART",
       "port":1,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     },
     "serial3":{
       "type":"UART",
       "port":2,
       "dataWidth":8,
       "baudRate":115200,
       "stopBits":1,
       "flowControl":"disable",
       "parity":"none"
     }
   },
   "debugLevel": "ERROR",
   "repl":"enable",
   "replPort":1
   }

(4)效果图
在这里插入图片描述

2.RS232

(1)案例说明
  使用RS232进行数据的发送和读取。

(2)main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart1=UART()
uart1.open("serial2")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组,用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart1.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组,将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf1=bytearray(4)
    # writeBuf1[0]=readBuf[0]
    # writeBuf1[1]=readBuf[1]
    # writeBuf1[2]=readBuf[2]
    # writeBuf1[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart1.write(writeBuf1)
    uart1.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)

(3)board.json

{
 "name": "haas506",
"version": "1.0.0",
"io": {
  "serial1":{
    "type":"UART",
    "port":0,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial2":{
    "type":"UART",
    "port":1,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial3":{
    "type":"UART",
    "port":2,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  }
},
"debugLevel": "ERROR"
}

(4)效果图
在这里插入图片描述

3.RS485

(1)案例说明
  使用RS485进行数据的发送和读取。

(2)main.py

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
import utime
from driver import UART
#串口实例化
uart2=UART()
uart2.open("serial3")
while True:
    #创建一个readBuf字节数组,用于存放串口读取到的数据
    readBuf=bytearray(4)
    #串口读
    readSize=uart2.read(readBuf)
    # #创建一个writeBuf字节数组,将读取到的readBuf中的数据赋值给writeBuf
    # writeBuf2=bytearray(4)
    # writeBuf2[0]=readBuf[0]
    # writeBuf2[1]=readBuf[1]
    # writeBuf2[2]=readBuf[2]
    # writeBuf2[3]=readBuf[3]    
    # #打印串口读取到的数据
    # uart2.write(writeBuf2) 
    uart2.write(readBuf)
    utime.sleep_ms(1000)

(3)board.json

{
 "name": "haas506",
"version": "1.0.0",
"io": {
  "serial1":{
    "type":"UART",
    "port":0,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial2":{
    "type":"UART",
    "port":1,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  },
  "serial3":{
    "type":"UART",
    "port":2,
    "dataWidth":8,
    "baudRate":115200,
    "stopBits":1,
    "flowControl":"disable",
    "parity":"none"
  }
},
"debugLevel": "ERROR"
}

(4)效果图
在这里插入图片描述

5.Class-UART

UART
open
打开uart
write
uart写操作
read
uart读操作
close
关闭uart
setBaudRate
设置波特率
  • UART
    • 实例化
      • uart=UART()
    • uart.open(params)
      • 作用:打开指定的串口,如TTL、RS232、RS485
      • 参数:params是一个字符串,需要在board.json中预先定义
      • 返回:0成功,其他值则失败
    • uart.write(writeBuf)
      • 作用:串口写数据
      • 参数:writeBuf是一个数组,用来保存待写入的数据,该数据可以通过串口写操作,被发送出去
      • 返回:writeBuf数组的长度
    • uart.read(readBuf)
      • 作用:串口读数据
      • 参数:readBuf是一个数组,用来保存通过串口读操作获得的数据
      • 返回:readBuf数组的长度
    • uart.close()
      • 作用:关闭串口
      • 返回:0成功,其他值则失败
    • uart.setBaudRate(params)
      • 作用:设置波特率
      • 参数:params是int型数据,配置波特率的值
      • 返回:0成功,其他失败

6.总结

 本节介绍了如何使用haas506的driver库的UART模块,实现了TTL、RS232、RS485的数据的发送和读取。需要注意的有几点:

  1. 默认使用TTL作为repl口(交互式输入),如果使用TTL作为串口进行数据的收发,需要在board.json中重定向repl口。配置好就可以使用TTL,同时被重定向的串口(如Rs232),就不能使用uart.write()、uart.read()了。
  2. 串口的一些配置可以在board.json中进行,如数据长度、校验位、波特率等。
  3. 如果觉得打印的日志很多,可以将board.json的"debugLevel"的值改为 “ERROR”。
  4. 波特率可以在board.json中设置,当在调试的时候发现所设置的波特率达不到预期的效果,可以使用setBaudRate()重新设置波特率。
  5. 烧录程序默认使用TTL。
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