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wu的学习笔记
文章平均质量分 69
w_u_wei
这个作者很懒,什么都没留下…
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FastDDS读者问答之消费者异常
读者问:FastDDS中处于共享内存模式下的消费者异常退出,生产者该如何进行异常处理?原创 2024-02-01 22:09:46 · 407 阅读 · 0 评论 -
真的了解构建工具了吗???
当我们使用cmake工具和ninja工具联合构建工程时,使用cmake命令行中尾加“-G Ninja”指令可以指定ninja为构建工具,而不是默认的make工具,cmake会生成ninja的构建脚本ninja.build相关文件,之后再调用ninja工具即可构建成功。构建工具可以帮助我们不用一行行的敲命令行进行编译,简化了我们的编译脚本的编写。ninja工具的作用和make工具是类似的,也是用于调用编译器编译程序,一般来说,在汽车电子领域中,ninja大多用于编译C++,它可以加快C++的编译速度。原创 2024-01-31 20:50:12 · 408 阅读 · 0 评论