Linux下/sys目录介绍

最新推荐文章于 2023-09-04 22:07:37 发布

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分类专栏： Linux 驱动开发、文件系统、boot总结

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20160708

Linux下/sys目录介绍

1. 概述

ramdisk 文件系统基于磁盘模拟技术，实际文件系统是ex2 ex3等。sysfs是一种基于ram文件系统和proc一样。Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统，用于将系统中的设备组织成层次结构，并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息。其实，就是在用户态可以通过对sys文件系统的访问，来看内核态的一些驱动或者设备等。

mount -t sysfs sysfs /sys

root@ RPM /sys$ ls

block class devices fs module

bus dev firmware kernel power

2. /sys/devices！！！

该目录下是全局设备结构体系，包含所有被发现的注册在各种总线上的各种物理设备。一般来说，所有的物理设备都按其在总线上的拓扑结构来显示，但有两个例外即platform devices和system devices。

platform devices一般是挂在芯片内部的高速或者低速总线上的各种控制器和外设，它们能被CPU直接寻址；

system devices不是外设，而是芯片内部的核心结构，比如CPU，timer等，它们一般没有相关的驱动，但是会有一些体系结构相关的代码来配置它们。

/sys/devices是内核对系统中所有设备的分层次表达模型，也是/sys文件系统管理设备的最重要的目录结构。（为什么？因为其他目录基本是分类组织链接文件，实际指向该目录内容）。

root@RPM /sys$ ls devices/

platform system virtual

root@RPM /sys$ ls devices/platform/

alarmtimer omap reg-dummy uevent

cpuidle-am33xx.0 omap2-nand.0 sgx usb_time_plug

davinci-pcm-audio power smartreflex

nop_usb_xceiv.0 pruss_uio snd-soc-dummy

nop_usb_xceiv.1 pwm-backlight soc-audio.0

root@RPM /sys$ ls devices/system/

clocksource cpu

3. /sys/dev

该目录下存放主次设备号文件，其中分成字符设备、块设备的主次设备号码(major:minor)组成的文件名，该文件是链接文件并且链接到其真实的设备(/sys/devices)。

4. /sys/class

该目录下包含所有注册在kernel里面的设备类型，这是按照设备功能分类的设备模型，每个设备类型表达具有一种功能的设备。每个设备类型子目录下都是这种设备类型的各种具体设备的符号链接，这些链接指向/sys/devices/下的具体设备。设备类型和设备并没有一一对应的关系，一个物理设备可能具备多种设备类型；一个设备类型只表达具有一种功能的设备，比如：系统所有输入设备都会出现在/sys/class/input之下，而不论它们是以何种总线连接到系统的。

root@RPM /sys$ ls class

backlight i2c-dev net spi_master

bdi input power_supply tps65910-pwrkey

block lcd pwm tty

devfreq leds regulator ubi

display mbox rfkill udc

firmware mdio_bus rtc usb_device

gpio mem scsi_device vc

graphics misc scsi_disk video4linux

hwmon mmc_host scsi_host vtconsole

i2c-adapter mtd sound

5. /sys/block

该目录下的所有子目录代表着系统中当前被发现的所有块设备。按照功能来说放置在/sys/class下会更合适，但由于历史遗留因素而一直存在于/sys /block，但从linux2.6.22内核开始这部分就已经标记为过去时，只有打开了CONFIG_SYSFS_DEPRECATED配置编译才会有这个目录存在，并且其中的内容在从linux2.6.26版本开始已经正式移到了/sys/class/block，旧的接口/sys/block为了向后兼容而保留存在，但其中的内容已经变为了指向它们在/sys/devices/中真实设备的符号链接文件。

root@RPM /sys$ ls block/

loop0 loop3 loop6 mtdblock0 mtdblock3 mtdblock6 mtdblock9

loop1 loop4 loop7 mtdblock1 mtdblock4 mtdblock7

loop2 loop5 mmcblk0 mtdblock2 mtdblock5 mtdblock8

6. /sys/bus！！！

该目录下的每个子目录都是kernel支持并且已经注册了的总线类型。这是内核设备按照总线类型分层放置的目录结构，/sys/devices中的所有设备都是连接于某种总线之下的，bus子目录下的每种具体总线之下可以找到每个具体设备的符号链接，一般来说每个子目录(总线类型)下包含两个子目录，一个是 devices，另一个是drivers；其中devices下是这个总线类型下的所有设备，这些设备都是符号链接，它们分别指向真正的设备(/sys/devices/下)；而drivers下是所有注册在这个总线上的驱动，每个driver子目录下是一些可以观察和修改的driver参数。

root@RPM /sys$ ls bus/

i2c mdio_bus platform sdio usb

iio mmc scsi spi

应用1：msp700中计算电池电压

PipeADC5 = popen("cat /sys/bus/iio/devices/iio\\:device0/in_voltage5_raw", "r");

应用2：改变提醒等级

echo 6 > /proc/sys/kernel/printk；

应用3：msp700中设置背光

echo 20 > /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness;

等价于：

echo 20 > /sys/bus/platform/devices/pwm-backlight/backlight/pwm-backlight/brightness;

7. /sys/fs