【opencv】图像和轮廓的匹配(hu矩)

图像的hu矩具有平移不变、尺度不变和旋转不变性。

(1)中心矩：构造平移不变性。利用质心坐标构造图像的中心矩。

(2)归一化中心矩：构造尺度不变性。

(3)hu矩：构造旋转不变性。

opencv的实现计算hu矩：

(1)普通矩和中心矩的计算

void cvMoments(const CvArr* arr,cvMoments* moments,int binary=0);

void cvGetHuMoments(cvMoments* moment,cvHuMoments* hu_moments);

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include "cvaux.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
	//产生一幅图像
	IplImage* src;
	src = cvCreateImage(cvSize(10,10),8,1);

	//图像初始值清零
	cvZero(src);

	//图像的前面5行5列赋值为255
	for(int yy=0;yy<5;yy++)
	{
		for(int xx=0;xx<5;xx++)
		{
			cvSetReal2D(src,yy,xx,255);
		}
	}

	double m00,m10,m01;

	//定义矩变量
	CvMoments moment;

	//计算原始矩和中心矩
	cvMoments(src,&moment,2);

	m00 = cvGetSpatialMoment(&moment,0,0);
	m10 = cvGetSpatialMoment(&moment,1,0);
	m01 = cvGetSpatialMoment(&a