opencv 基础

我本科毕设做的是视频追踪，需要用到opencv，这半年会一直研究opencv源码。有什么好想法贴出来共享。

opencv目前有两个版本。OpenCV 1.x 基于C语言，OpenCV 2.x基于 C++， 使用面向对象的思想，对各种函数库进行了更好的封装，加入了自动内存管理，相比基于 C 的 1.x 版本要好用的多。当然，2.x 版本的 OpenCV （大多数时候）也能向下兼容 1.x 版。1.x 版本的头文件包含在文件夹“include\opencv”中，而 2.x 版本的头文件包含在文件夹“include\opencv2”中。

C++ 版本所有类和函数等都包含在命名空间“cv”中，而C语言则没有命名空间的概念。函数命名规则上，一般 C 语言版本以“cv”开头，按照驼峰规则命名，如“cvNamedWindow”，对应的 C++ 版本一般去掉了前面的“cv”（因为使用了命名空间），如“namedWindow”。同样，在一些枚举类型上也有类似规则，如 C 版本中的“CV_WINDOW_AUTOSIZE”，对应 C++ 版本为“WINDOW_AUTOSIZE”，当然，这两个版本下的值一般是相同的，所以即使混用，关系也不大。

1.x 版本到 2.x 版本还有一些变化较大的是，在老版本上，图像的处理一般用 IplImage，矩阵处理一般用 cvMat，新版本上全部统一到了 cv::Mat 类。基于 C 语言接口而建的图像存储格式IplImage，如果在退出前忘记release掉的话，就会照成内存泄露。自从OpenCV踏入2.0时代，用Mat类数据结构替代了IplImage这种纯C结构体&#x