使用cm_backtrace错误追踪库进行HardFault硬件错误定位

使用cm_backtrace错误追踪库进行HardFault硬件错误定位

cm_backtrace https://github.com/armink/CmBacktrace

在调试STM32时，可能会遇到HardFault硬件错误，但是CallStack没有给出有用信息的情况，使用cm_backtrace错误追踪库可以协助我们方便的定位到错误代码。

出现硬件错误后，打开终端窗体IAR>View>Terminal I/O会看到类似下面信息：

固件名称：Project，硬件版本号：V4.0.1，软件版本号：V4.0.1
在线程(GUI_Task)中发生错误异常
========================= 寄存器信息 =========================
R0 : 0000ffff R1 : 00000000 R2 : 00000008 R3 : eb4770e7
R12: 00000001 LR : 0804e969 PC : eb4770e6 PSR: 61000000
==============================================================
发生存储器管理错误，原因：企图从不允许访问的区域取指令
查看更多函数调用栈信息，请运行：addr2line -e Project.out -afpiC eb4770e6 08031c64 080406de

注意：-afpiC后面跟的地址按调用层级依次从低到高

不要使用addr2line.exe查找，使用IAR>View>Disassembly
在Go to文本框里输入-afpiC后面的地址信息，注意加上0x，如：0x080406de回车
在当前代码上面附近，就是故障代码