yolov5
walletiger
这个作者很懒,什么都没留下…
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jetbot12 之 人手目标跟踪(hand tracking)
有了目标检测 再结合 云台舵机 PID 算法可以实现简单的 目标跟踪:注: PID 算法源码是机器人开发板厂家提供, 以下是简单原理介绍:P - 线性控制量 , I - 积分参数 , D - 微分参数自动控制系统的经典算法, 要到达目标Y , 首要是要给系统一个线性作用力,控制量和移动距离体现为比例系数P。 当然这个作用力的结果会有偏差。积分参数对于产生的偏差起到滞后的纠正作用。微分参数通过偏差的变化速度提前预估未来的偏差以起到尽早纠正偏差的作用。能加快系统响应。PID有严谨的理..原创 2020-12-13 23:55:44 · 1478 阅读 · 1 评论 -
jetbot11 之 人手目标检测(hand detect)
一直陷在物体检测的坑里出不来了。谁让这坑如此之深 ! 继续加点深度 ! 自己训练一个 object detect 模型 再跑跑 tensorRT 加速吧。技术主题:yolov5s 训练人手检测模型并使用 tensortRT 加速。一 准备数据集1.1 下载https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/hands/1.2 转换 yolo 需要的格式参考:https://github.com/coldlarry/YOLOv3-complete-.原创 2020-12-11 01:42:26 · 4495 阅读 · 17 评论 -
yolov5 pytorch-cpu 环境安装 及验证 (ubuntu20.04)
伸手党一枚,传奇算法撸起。。一 系统环境:主机:Intel(R) Core(TM) i7-8700 CPU @ 3.20GHz , 虚拟机环境 分配 6 cpu cores内存: 16G系统:Ubuntu 20.04.1 LTS (virtual box )虚拟机二 本篇目标:搭建 yolov5 训练环境 (cpu 版本)后续计划: 训练 人手识别模型 部署到 jetson nano 环境三 yolov5 需要的pytorch环境...原创 2020-12-06 14:05:58 · 3587 阅读 · 3 评论 -
用 yolov5s 训练口罩检测模型,并在 jetson nano 下部署测试
一 训练环境:ubuntu 20.04 + pytorch 1.7 + torchvison 0.8gpu: gtx1080 8GB二 下载 yolov5 模型及权重:https://github.com/ultralytics/yolov5利用 weigths/download_weights.sh 来下载 yolov5s.pt , 必要的时候 科鞋上网三 组织 训练数据3.1 数据集下载 (感谢学长):https://pan.baidu.com/s/1...原创 2020-12-06 13:10:49 · 4661 阅读 · 12 评论