SudekiMing的博客

MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）

MPU6050自带了数字运动处理器， 即 DMP， 并 且， InvenSense 提供了一个 MPU6050 的嵌入式运动驱动库，移植教程可参考本人博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/123303182?spm=1001.2014.3001.5502

利用51定时器的相关知识写了一个“定时器初值计算”控制台程序，能够实现51定时器三种不同工作方式下的初值计算输出。软件使用VS2012编写，仅仅是控制台程序，没有界面，有兴趣的话可以自己用C#或者QT写个界面，或者做一些功能上拓展。可结合本人写的配套相关博客学习：《51单片机定时器初值计算详解》 https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/102734781

此模板为STC51单片机工程模板，模仿stm32裸机工程结构搭建，各类文件放在指定的文件夹，分类明确，易于使用与管理。STC51单片机工程模板搭建教程参考我的CSDN博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/92847199

RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。本开源库编译具体方法与记录参见博客：https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/80754215

RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（Tokyo Universityof Marine Science and Technology）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本。本开源库编译具体方法与记录参见博客： https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/80754215

关于DSP的CCS6.0平台下的工程搭建（完全可移植），所建工程能够实现完全可移植，即任意拷贝到其他位置或电脑都能直接编译（需导入工程）。之后就可以延续使用此工程，只需更改Project工程名，按自己的需要添加部分文件或库。（可在CSDN搜索“关于DSP的CCS6.0平台下的工程搭建（完全可移植）”相关教程）

F2833x TI官方库文件，用于CCS6.0工程搭建，可在CSDN“关于DSP的CCS6.0平台下的工程搭建（完全可移植）”https://blog.csdn.net/WalterBrien/article/details/79607470查看匹配教程