wanchres-CSDN博客

原创 Linux设备驱动开发-linux驱动中的非阻塞访问方式

前面已经详细分析过了阻塞访问方式，下面就来继续分析一下非阻塞的访问方式。什么是非阻塞的访问方式呢？非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起，他或者是放弃当前的进程执行，或者是不停地进行查询，知道进程可以进行操作为止。实际上就是常说的轮询的方式进行设备的访问。select()和poll()调用的本质是一样的，在性能上也不存在明显的差异，只是select监视的文件描述符数量有限，下面分别

2011-12-30 18:56:08 1119

原创 Linux设备驱动开发-linux驱动中的阻塞访问方式

阻塞与非阻塞是设备访问的两种不同的模式。什么是阻塞操作呢？其是指在执行设备操作的时候，如果不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作.而非阻塞操作则是在进程不能进行设备操作时，并不挂起到等待队列，而是放弃或者不断的查询，直到能够进行操作。应用程序以阻塞的方式进行read操作的时候，会调用一个system call，将系统的控制权交给kernel后就进入等待状态，等kernel将这

2011-12-29 16:37:30 3101

原创 Linux设备驱动开发-linux并发控制中的信号量机制

上一篇讲了并发控制的几种机制，比如中断屏蔽、原子操作、自旋锁。下面我们来说一说并发控制的另一个重要的机制：信号量。信号量的使用和自旋锁类似，得到信号量的进程进入临界区，不同的是当获取不到信号量的时候，进程不会一直等待，而是进入休眠状态。信号量的概念想必大家在学习操作系统原理的时候已经很熟悉了。那么下面我们来看一下linux为信号量提供的操作都有哪些。首先肯定是如何定义一个信号量，如：

2011-12-05 21:18:35 983

原创 Linux设备驱动开发-linux设备驱动中的并发控制

如果大家看了前面的linux字符设备驱动实例，可能会有一个疑问，在我们调用copy_to_user和copy_from_user函数完成从用户态、内核态的读写操作的时候，如果这两个操作并发执行的话会出现一个什么样的情况？那肯定是会出现问题的，这个很容易理解，那么我们怎么去解决这一类似的问题呢？这就是下面要讲的linux的并发控制。我们在设备驱动的编写过程中要解决的一个问题就是并发的控制，也就是

2011-12-05 10:26:07 615

原创 Linux设备驱动开发-linux内存管理简介(一)

说到内存管理，首先我们先说下虚拟内存、内核空间以及用户空间的概念。Linux简化了分段机制，是的虚地址与线性地址总是一致。线性空间在32位平台上为4GB的固定大小，也就是Linux虚地址空间的大小。Linux将这4GB分为两部分，较高的1GB供内核使用，称为“内核空间”，较低的3GB供各个进程使用，称为“用户空间”。由于每个进程可以通过系统调用进入内核，因此，Linux内核空间由系统内的所有进程共

2011-11-23 11:26:56 696 1

原创 Linux设备驱动开发-linux字符设备驱动实例

前面讲了字符设备驱动的框架，还不懂的请看这里。现在我们就来看一个简单的实例，globalmem设备驱动（选自设备驱动开发详解），这里我们就将这个例子分模块讲解一下完整的代码在这里下载。globalmem就是全局内存，在其驱动中会分配一片大小为GLOBALMEM_SIZE（4KB）的内存空间并提供针对该片内存的读写、控制以及定位，以供用户空间的进程能通过linux系统调用访问这片内存。这里我

2011-11-20 20:09:44 1345 1

原创 Linux设备驱动开发-linux字符设备驱动框架

在整个linux设备驱动的学习中，字符设备的驱动是最基础的，下来我们就先看下字符设备驱动程序的框架。在linux中，字符设备驱动是由下面几个部分组成的。首先我们先来看一下字符设备的内核模块是如何加载与卸载的，下面就是模块加载与卸载的程序模板：/*设备结构体*/struct my_dev_t{ struct cdev cdev; ......}my_dev;/*模块加载函

2011-11-14 21:30:25 1891

原创 Linux设备驱动开发-linux中断小任务(tasklet)机制举例

说到小任务机制，那我们不得不说中断的处理机制。在linux中中断并不是一次性被执行完的，而是分为了两部分bottom half和top half。中断服务例程的执行一般都会伴随着关中断，避免嵌套其他的中断程序，使中断控制复杂化，但是中断是随机的，并不会因为你关中断而不发生新的中断，如果关中断的时间太长，那么这些新的中断就不能得到及时的响应，中断就可能丢失，鉴于此，就产生了这种两部分的中断机制。

2011-11-13 21:22:28 817

原创 Linux设备驱动开发-linux中断程序

学习驱动开发，当然中断的学习是必不可少的，下面我们就简单的说一下中断机制在linux系统中的实现。说到中断，这里就提到两个概念，中断服务例程和中断处理程序，在Intel x86结构中，中断是通过两片8259A来响应15个外部中断源的，在linux系统中，这15条中断线对应15个中断处理程序，依次为IRQ0x00_interrupt()、IRQ0x01_interrupt()、......、IR

2011-11-13 18:23:31 2215 1

原创 Linux设备驱动开发-Makefile与Kconfig举例

2011-11-07 12:02:24 764

原创 Linux设备驱动开发-Makefile与Kconfig

在linux内核中增加驱动程序需要完成下面的工作：将编写好的源代码拷入到内核的相应目录；在目录下的Kconfig文件中增加关于此代码的相关编译配置选项；在Makefile文件中添加对此代码的相应的编译选项。下面我们就对Makefile和Kconfig进行逐一的讲解。1、Makefile简单地说，Makefile文件就是提供了你所写程序的一种编译的规则，那么在编译驱动程序

2011-11-04 20:05:02 1268

原创 Linux设备驱动开发-内核模块

Linux内核的结构非常庞大，我们想要把需要的功能加到内核中，是不是要把这些功能都编译到内核？不是的，因为这样我们就不得不将内核重新编译，而且生成的内核会很大，这样就费时费力。而Linux提供了模块的机制，很好地解决了上面的问题。模块本身不被编译入内核映像，能够很好的控制了内核的大小，而且模块一旦被加载，就和内核中的其它部分完全一样了。在Linux驱动开发中，设备驱动都是以内核

2011-10-30 20:15:44 747

原创 Linux设备驱动开发-交叉编译环境的建立

学习linux设备驱动，首先要在自己的PC机上安装linux系统，当然最好还要有一块属于自己的开发板等等，我这里用的是FriendlyARM公司的tiny6410开发板，采用的是S3C6410 ARM11处理器。这些准备工作就不再这里进行讲解了。那么下面我们就将进行设备驱动开发的第一步，建立交叉编译环境。其实有了自己的开发板之后，开发板自带的资料都会有建立交叉编译环境大概方法，

2011-10-28 22:19:40 1723

原创 μC/OS-II基本原理简介

μC/OS-II，意为“微控制器操作系统版本”。其不仅提供了一个完整的嵌入式实时内核的源代码，而且对这些代码的细节进行了详尽的解释。他不仅告诉读者该实时内核是怎么写的，还解释了为什幺这么写，而且该实时内核可以被方便的移植到几乎所有的嵌入式应用类CPU上。对于商业应用中哪些昂贵的实时操作系统软件，μC/OS-II是一个很好的学习平台。说到μC/OS-II，这里先介绍一下嵌入式应

2011-03-19 15:11:00 538

原创嵌入式开发-在路上

上研也有半年了，这是我第一篇博文，这学期开设的有嵌入式系统设计这门课，所以思前想后，准备好好学习一下这个课程，拾起我本科的时候想弄但是没有弄成，半途而废了的东西。以前觉得对嵌入式开发还是比较感兴趣的，但是由于种种原因没有继续深入下去，想想还是挺后悔的，不过既然这学期开了这个课，准备趁此机会索性好好学习一下，加之以前有点基础应该上手也会比较快。第一节课上完，直接找到老师要了一块ARM

2011-03-17 23:15:00 237

深入理解计算机系统

国外经典教材深入理解计算机系统，非常好的一本书。

2012-10-09

Effective_C++

Effective_C++是国外学习c++的经典教材，可以引导c++的学习者解决常见的问题，深入地理解c++！

2011-12-16

c语言深度剖析

学习c语言后深入理解的必备，可以解决常用的c语言中遇到的一些问题，有助于加强c语言的编写能力！

2011-12-16

globalmem.c

一个简单的字符设备globalmem的驱动程序

2011-11-20

空空如也

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