wandererXX的博客

原创 坐标反推旋转

很多初学者直觉地认为：如果我知道了手臂每一段的端点在哪里，我就应该能算出骨骼是怎么转的。这不是算法不够好，而是信息本身的缺失。本文将从几何自由度和基向量的角度，解释为什么位置数据无法承载完整的旋转信息。

原创 VS Code Remote SSH 常见问题修复指南

执行完后，立刻回到本地 VS Code 点击连接。VS Code 会发现目录不存在，会立即下载全新的服务端，问题瞬间解决！改名后的垃圾文件夹可以不用管，等容器重置会自动消失。包含成千上万个小文件（node_modules 等），网络存储在处理大量小文件的删除操作时通信开销巨大，速度极慢。服务端 VS Code Server 进程死锁或者文件损坏，导致无法正确启动并监听端口（常见于容器非正常关闭后）。云环境通常使用网络存储（NFS/Ceph）。如果方案 1 无效，通常需要删除。后，终端卡住数分钟没有反应。

原创 git常见命令

原创 sshkey配置

它就被复制到你的剪贴板了。

原创 在Windows WSL2中安装Ubuntu和Docker的完整指南

在Windows系统上搭建Linux开发环境，WSL2是一个绝佳的选择。本文将详细介绍如何在Windows系统上安装WSL2、Ubuntu 20.04，以及在Ubuntu中安装Docker Engine的完整过程。

原创 旋转表达形式

在游戏开发、计算机图形学、机器人学、VR/AR等领域，准确、高效地表示和操作三维空间中的旋转，是构建一切动态世界的基础。然而，“旋转”这个看似简单的概念，在数学和工程上有多种截然不同的表达方式，每一种都有其独特的优势和无法回避的“天坑”。你可能听说过“万向节死锁”，可能对四元数的“抽象”感到困惑，也可能好奇为什么AI领域偏爱一种叫的新奇玩意儿。本文将为你一次性梳理清楚欧拉角、轴角式、旋转矩阵、四元数、Rotation6D这五种主流旋转表示法的核心思想、优缺点以及它们各自的“最佳”应用场景。表示法。

原创 理解重参数化

重参数化技巧是 VAE 能够成功训练的魔法棒。目标：在网络中引入可控的随机性以学习概率分布。问题：直接的随机采样操作会阻断梯度反向传播。解决方案：将随机性剥离为固定的外部噪声输入 (ε)，并将原有的采样过程转变为一个由网络参数 (μσ) 和该噪声共同参与的、可微分的确定性函数 (正是这个技巧，使得 VAE 可以像普通神经网络一样，使用梯度下降进行端到端的优化，也成就了它在深度生成模型领域的重要地位。

原创 位置编码理解

，他们每个人都会做自己的动作，但队伍会乱七八糟，无法形成整齐划一或者有变化的阵型。：怎么设计一个“初始姿вершен”，能同时体现这三个位置信息？比如一个士兵有3072个可以活动的关节（通道），他就可以做出非常复杂、精细的姿态。你看，每个身体部分只负责一个位置维度，指令非常简单，而且三件事可以。你只要看一眼他的胳膊、腿和躯干，就能立刻知道他的完整三维坐标。当一个士兵同时完成了这三个指令，他最终的那个独特的站姿，就。我们的方阵表演现在升级了，不仅有二维的平面阵列 ()，比如表演的第10秒。

原创 Diffusion理解

这个训练框架对于后续几乎所有的采样器都是通用的。无论是为了将来使用DDPM采样器还是DDIM采样器，模型的“学习方法”都是一样的。

原创 3d节点可视化

【代码】3d节点可视化。

原创 旋转6d 转换

【代码】旋转6d 转换。

原创 报错：libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found

已经使用conda安装了但是还是会报错，是因为默认路径没有设置成conda的，只需要执行。

原创 apt-get install疯狂报错 解决方案

【代码】apt-get install疯狂报错 解决方案。

原创 git从更新远程项目

【代码】git从更新远程项目。

原创 【代码】BN

【代码】【代码】BN。

原创 【代码】快速排序

【代码】快速排序。

原创 多头自注意力

【代码】多头自注意力。

原创 01背包问题

将m*n的一个数组变成n的一行，然后滚动遍历，遍历到最后一行，就是最终的结果。

原创 linux 安装anaconda

即可使用命令创建anaconda环境了。安装的时候可以选择安装的位置。

原创 ImportError: cannot import name ‘get_terminal_size‘ from ‘click.termui‘

【代码】ImportError: cannot import name ‘get_terminal_size‘ from ‘click.termui‘

原创 添加镜像源到环境变量

在 ~/.bashrc中添加。

原创 cuda报一长串错，找不到具体问题

解决方案：在command前加。

原创 英语单词计数 截取

【代码】英语单词计数 截取。

原创 AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘float‘

类型的别名，但经常引起新手的混淆。这个错误是因为在 NumPy 1.20 版本中，这个别名已经被弃用了。

原创 clip加载text encoder

【代码】clip加载text encoder。

原创 删除N/A死进程

查看当前所有占用gpu的列表。

原创 自动分词代码

【代码】自动分词代码。

原创 OSError: [E050] Can‘t find model ‘en_core_web_sm‘.

报错：OSError: [E050] Can’t find model ‘en_core_web_sm’. It doesn’t seem to be a Python package or a valid path to a data directory.

原创 报错：subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ffmpeg‘, ‘-f‘, ‘rawvideo‘, ‘-vcodec‘, ‘rawvideo‘

【代码】报错：subprocess.CalledProcessError: Command ‘[‘ffmpeg‘, ‘-f‘, ‘rawvideo‘, ‘-vcodec‘, ‘rawvideo‘

原创 gcc报错version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found

【代码】gcc报错version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found。

原创 vscode ctrl+左键无法跳转

解决方案。

原创 手动修改huggingface cli默认环境

文件位置：/home/user/.local/bin/huggingface-cli。命令有输出，即证明可正确调用相关命令。可以手动修改该路径到所需要的解释器。

原创 读取tiff图像并且转换为视频

【代码】读取tiff图像并且转换为视频。

原创 ValueError: can‘t optimize a non-leaf Tensor

【代码】ValueError: can‘t optimize a non-leaf Tensor。

原创 【代码】3d-＞video

【代码】【代码】mesh-＞video。

原创 nltk词性标注

【代码】nltk词性标注。

原创 【代码】os库的一些快捷操作

遍历文件夹中的所有文件（无子文件夹）

原创 【代码】计算文件数目

【代码】【代码】计算文件数目。

原创 【代码】jupyter对3d散点进行交互可视化

【代码】【代码】jupyter对3d散点进行可视化。

原创 【代码】从视频中抽取图片

【代码】【代码】从视频中抽取图片。