GPS
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wandersky0822
这个作者很懒,什么都没留下…
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TRACCAR支持的设备列表
GT06原创 2022-12-17 10:26:06 · 1968 阅读 · 0 评论 -
NWEA语句缓冲区处理
这个NMEALIB用的缓冲区思路居然和我的一样,也是先依次处理,等到不够一个完整的语句时,把数据拷贝到缓冲区的最开始, 我还一直以为这种思维不好呢,结果好好研究了一把NWEALIB,原来它也是这样处理的。看来我的编程思路“三观很正”,本来很不自信,看完之后,自信心爆棚!memcpy(parser->buffer+parser->buff_use,buff,buff_sz);parser->buff_use+=buff_sz;/...原创 2021-06-23 17:29:51 · 190 阅读 · 0 评论 -
ublox m8n
1,这只是一个定位模块,而且只支持L1频段,72-channel u-blox M8 engineGPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C2.不支持RTK,只支持D-GPSu-blox receivers support Differential-GPS (D-GPS) data according to RTCM specification 10402.3原创 2020-06-08 10:29:55 · 2960 阅读 · 0 评论 -
分享一个原创的地球上点到线的距离计算方法
这个程序已经STM32上实现,描述如下,已知一条直线,直线的2端的GPS坐标已经精确测定,分别是(X1,Y1) (X2,Y2),当另一个点(x,y)慢慢的靠近这条线时,求这个点到线的距离, 这个会动的点的坐标是实时测量的,会变,要连续的测量点的线的距离,根据距离来做下一步操作,这个程序计算出来是有误差的,因为它只考虑了纬度的变化,没有完整考虑地球的曲率。我测试的情况是,点与线...原创 2020-02-26 14:42:55 · 628 阅读 · 0 评论 -
rtk 精确定位 简介
RTK又称载波相位差分:基准站通过数据链及时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行及时处理,能及时给出厘米级的定位结果。图1.3差分定位组成RTK系统主要由三部分组成,分别是基准站(差分源),差分数据通信链(网络,电台,3G/4G等),移动站(终端)定位状态RTK根据卫星接收情况,差分...原创 2019-03-14 18:18:59 · 18870 阅读 · 2 评论