一个链表引发的血案

在java编程中,最常用到的数据结构莫过于list的了。List接口中最常用的几个实现类莫过于ArrayList,LinkedList.如果涉及到并发,可能还会用到Vector,CopyOnWriteList等等。第三方的链表就更多了,在此不做介绍。从数据存储的角度来考虑,list无非分为两种,一种是基于数组的,以ArrayList为代表,一种是基于松散的引用关系的,代表为LinkedList。毕业两年了,忘记链表究竟是对list的翻译,还是专门对LinkedList这种类型的list的表述了。

稍微有经验的人都知道两者的差异,ArrayList有着良好的搜索性能,比较适合用在各种遍历场景较多的代码块中,如果对Arraylist进行大量的插入或者删除,会因为扩容等问题导致数组的拷贝等;LinkedList有着良好的插入或删除的性能,而如果用在搜索场景中,肯定不及数组的效率高。在此不对本段文字进行代码举例。

我所谓的血案为何事呢,请看代码。

public static void main(String[] args) {
        int LOOPTIMES=10000000;
        List list = new LinkedList();
        long t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.add(i);
            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.add(i);
//            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        list = new ArrayList(10);
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.add(i);
            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.add(i);
//            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
    }
一次任意的执行的输出结果为:

244
11057
99

2995

.....

引发我所谓血案的问题在于第一行与第二行的差异,第一个循环比第二个循环多了一倍的remove操作,结果反而快了几个数量级。后来为了丰富场景,我才加入了下面几个循环作为对比,第三与第四的对比和第一与第二的差异是同样的。至于第五行,对不起,在我写本文档的时候运行结果还没出来。

事实上,如果LOOPTIMES小一些,比如降至10000,得到的结果会是相反的,执行remove的循环要比不执行remove的循环慢很多。为什么循环到一定量级了,结果却反过来了,而且差异这么明显?还有,不是说ArrayList适合做搜索,LinkedList是和做插入删除吗,为什么第一个循环与第三个循环相比,第二个循环与第四个相比,却慢很多呢?

看到这里,楼主sb吧,第一个问题明显是垃圾回收导致的。事实的确如此,单独运行第二个循环,查看垃圾回收情况得到下图:


第二个循环总共耗时12559ms,略高于总的GC时间。我电脑为mac air,jdk1.7.没有配置任何jvm参数。程序运行期间,因为list中一直在引用这大量的对象,导致jvm出现了堆震荡(上图中无法明确显示,总之初始状态下老年代可用内存没这么大),两次full gc,多次新生代gc。也就是说,对于第二个循环,大量的时间花在了垃圾回收以及寻找新的空间来为i装箱上面。

至于第二个问题,也挺简单的。第三个循环一直在array[0]上进行操作,自然很快;至于第四个循环,基于前三个循环的执行,list = new ArrayList(10);这一步首先释放了大量的内存空间,其次,执行时也无需在经历堆震荡,因此,第四个循环的时间比第二个的时间段也是容易理解的。大二学了c++之后再也没关心过指针什么的,所以至于数组中存放的是引用还是对象,是否ArrayList在扩容是已经为对象预分配了空间,在此不做讨论了。

第五个循环到我写到现在还没执行完毕,它证明了一个问题,在ArrayList上对其进行随机更新,也就是说不从尾部,而从其他任意位置进行删除(也肯定包括插入),会引起数组的频繁拷贝,大量的拷贝导致了remove的低效。

第一次写这种文档,感觉上面的论证有点乱糟糟的。不知道有没有解释清楚。

以上从内部存储方面来对list的实现做了一些比较。从用途方便,list也有两种不同的场景,第一,作为数据存储,第二,作为数据中转。在作为数据存储的时候,往往搜索操作比较多,而对于数据中转,则更新操作比较多。比如,假设你为一种类型的请求设置了多个拦截器,那么把这些拦截器放到list中,每次请求的时候都遍历这个list来执行拦截,是比较合适的选择。你可能只会在初始化的时候往list里插入数据,之后整个运行期只是在遍历。这个时候,ArrayList的优点会得到充分发挥,这个就是list的存储作用。而对于消息队列,往往生产者往队列的尾部插入数据,消费者从队列的头部取出数据,这种频繁的更新,自然LinkedList更好一点。

对于高并发的消息队列,list的性能的好坏很重要。如果不考虑并发,LinkedList是否是最适合做消息队列的一种实现呢?我一向遵从DRY原则,所以在开始的时候,我的确选择了LinkedList作为消息队列。后来,遇到了上述的血案,当时我朋友第一个想到的不是垃圾回收因素,而是在想是不是LinkedList的内部实现有问题。于是,我开始回忆大二刚学习链表时候的那些代码,做了一个简单的双端队列。

public class SillyQueue<T> {

    private Node first, last;
    private int size = 0;

    class Node<T> {

        Node<T> prev;
        Node<T> next;
        T value;

        public Node(Node<T> prev, Node<T> next, T value) {
            this.prev = prev;
            this.next = next;
            this.value = value;
        }

    }

    public int size() {
        return size;
    }

    public void addFirst(T element) {
        Node newNode = new Node(null, first, element);
        if (first == null) {
            last = first = newNode;
        } else {
            first.prev = newNode;
            first = newNode;
        }
        size++;
    }

    public void addLast(T element) {
        Node newNode = new Node(last, null, element);
        if (last == null) {
            last = first = newNode;
        } else {
            last.next = newNode;
            last = newNode;
        }
        size++;
    }

    public T removeFirst() {
        Node<T> node = first;

        if (node != null) {
            size--;
            first = node.next;
            if (first != null) {
                first.prev = null;
            } else {
                last = null;
            }
            T value = node.value;
            return value;
        }
        return null;

    }

    public T removeLast() {
        Node<T> node = last;
        if (node != null) {
            size--;
            last = node.prev;
            if (last != null) {
                last.next = null;
            } else {
                first = null;
            }
            T value = node.value;
            return value;
        }
        return null;
    }

}

这个傻瓜队列就是我的实现,当然,最终在血案那个场景里,他也是灰头土脸的。不过,用作数据中转,他的性能的确比LinkedList好了那么一丢丢——因此存取的时候不用考虑并发迭代、快速失败之类的问题。

因此,在那段时间,我为考虑过用傻瓜队列来替换LinkedList。

难道,LinkedList真的已经算是链表领域里最好的实现?

别说,真让我发现了一个更好一点的实现,而且这种实现的设计思想,我们其实都很熟悉。这个实现的代码是2002年seda模型发表时顺带的sandstorm框架里的代码,由于年代久远,代码风格不太好,因此,我在它的设计思想下,对傻瓜队列进行了改进。下面对其进行的改进,以及测试代码。

public class IOFastQuque<T> {

    private Node first, last;
    private int size = 0;
    private int cached = 0;
    private int NODE_CACHED_SIZE = 5;
    private Node<T>[] NODE_CACHED = new Node[NODE_CACHED_SIZE];

    class Node<T> {

        Node<T> prev;
        Node<T> next;
        T value;

        public Node(Node<T> prev, Node<T> next, T value) {
            this.prev = prev;
            this.next = next;
            this.value = value;
        }

        public Node() {
            prev = next = null;
            value = null;
        }

    }

    public int size() {
        return size;
    }

    private Node<T> getNode() {
        if (cached == 0) {
            for (; cached < NODE_CACHED_SIZE;) {
                NODE_CACHED[cached++] = new Node<>();
            }
        }
        return NODE_CACHED[--cached];
    }

    private void freeNode(Node<T> node) {
        if (cached < NODE_CACHED_SIZE) {
            node.prev = node.next = null;
            node.value = null;
            NODE_CACHED[cached++] = node;
        }
    }

    public void addFirst(T element) {
        Node newNode = getNode();
        newNode.value = element;
        if (first == null) {
            last = first = newNode;
        } else {
            first.prev = newNode;
            newNode.next = first;
            first = newNode;
        }
        size++;
    }

    public void addLast(T element) {
        Node newNode = getNode();
        newNode.value = element;
        if (last == null) {
            last = first = newNode;
        } else {
            last.next = newNode;
            newNode.prev = last;
            last = newNode;
        }
        size++;
    }

    public T removeFirst() {
        Node<T> node = first;

        if (node != null) {
            size--;
            first = node.next;
            if (first != null) {
                first.prev = null;
            } else {
                last = null;
            }
            T value = node.value;
            freeNode(node);
            return value;
        }
        return null;

    }

    public T removeLast() {
        Node<T> node = last;
        if (node != null) {
            size--;
            last = node.prev;
            if (last != null) {
                last.next = null;
            } else {
                first = null;
            }
            T value = node.value;
            freeNode(node);
            return value;
        }
        return null;
    }

    public static void main(String[] args) {
        int LOOPTIMES = 10000000;
        List list = new LinkedList();
        long t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            list.add(i);
            list.remove(0);
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        SillyQueue queue = new SillyQueue();
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            queue.addFirst(i);
            queue.removeLast();
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
        IOFastQuque ioq = new IOFastQuque();
        t1 = System.currentTimeMillis();
        for (int i = 0; i < LOOPTIMES; i++) {
            ioq.addFirst(i);
            ioq.removeLast();
        }
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t1);
    }
}

一次随机的运行得到的结果为:

402
396
182

这种链表的设计思想是这样的,对于list的中的元素的存取,会伴随着内部node的大量的新建与销毁。对象的创建与回收操作虽然不是什么耗时的任务(与业务代码相比),但是大量的存取行为中,使用一个node池来重复使用一些node,能减少一定的时间消耗。

当然,上面测试的结果,看上去使用了node池之后,比单纯的链表快了一倍,这主要得意与本场景中存取是相间操作的。对于存取次数比例随机,先后随机的操作,是达不到这么好的性能的。

对于消息队列这种场景,使用上面的队列的话,相对LinkedList而言是个不错的选择。

以上代码并未经过大量测试,在我写文档的过程中,还出现了一两个bug。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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