1.概述
在计算机科学中，一个图就是一些顶点的集合，这些顶点通过一系列边结对（连接）。顶点用圆圈表示，边就是这些圆圈之间的连线。顶点之间通过边连接。
在计算机中有了数组链表，可以满足基本需求，为什么还需要图呢？
很多人有这样疑惑，因为我们拥有者一对一，一对多的数据结构，但是没有多对多的数据结构，所以，图就是为了满足多对多的一种需求所以创造出来的数据结构
2.分类
1.无向图（undirected graph）
如果一个图结构中，所有的边都没有方向性，那么这种图便称为无向图。典型的无向图，如图二所示。由于无向图中的边没有方向性，这样我们在表示边的时候对两个顶点的顺序没有要求。例如顶点VI和顶点V5之间的边，可以表示为(V2， V6),也可以表示为(V6，V2)。
图二 无向图
对于图二无向图，对应的顶点集合和边集合如下：
V（G）= {V1，V2，V3，V4，V5，V6}
E（G）= {（V1,V2），（V1，V3），（V2，V6），（V2，V5），（V2，V4），（V4，V3），（V3，V5），（V5，V6）}
2.有向图（directed graph）
一个图结构中，边是有方向性的，那么这种图就称为有向图，如图三所示。由于图的边有方向性，我们在表示边的时候对两个顶点的顺序就有要求。我们采用尖括号表示有向边，例如<V2，V6>表示从顶点V2到顶点V6，而<V6，V2>表示顶点V6到顶点V2。
图三 有向图
对于图三有向图，对应的顶点集合和边集合如下：
V（G）= {V1，V2，V3，V4，V5，V6}
E（G）= {<V2，V1>，<V3，V1>，<V4，V3>，<V4，V2>，<V3，V5>，<V5，V3>，<V2，V5>，<V6，V5>，<V2，V6>，<V6，V2>}
注意：
无向图也可以理解成一个特殊的有向图，就是边互相指向对方节点，A指向B，B又指向A。
3.混合图（mixed graph）
一个图结构中，边同时有的是有方向性有的是无方向型的图。
在生活中混合图这种情况比较常见，比如城市道路中有些道路是单向通行，有的是双向通行。
4.顶点的度
连接顶点的边的数量称为该顶点的度。顶点的度在有向图和无向图中具有不同的表示。对于无向图，一个顶点V的度比较简单，其是连接该顶点的边的数量，记为D(V)。 例如，图二所示的无向图中，顶点V5的度为3。而V6的度为2。
对于有向图要稍复杂些，根据连接顶点V的边的方向性，一个顶点的度有入度和出度之分。
- 入度是以该顶点为端点的入边数量， 记为ID(V)。
- 出度是以该顶点为端点的出边数量， 记为OD(V)。
这样，有向图中，一个顶点V的总度便是入度和出度之和，即D(V) = ID(V) + OD(V)。例如，图三所示的有向图中，顶点V5的入度为3,出度为1，因此，顶点V5的总度为4。
5.邻接顶点
邻接顶点是指图结构中一条边的两个顶点。 邻接顶点在有向图和无向图中具有不同的表示。对于无向图，邻接顶点比较简单。例如，在图二所示的无向图中，顶点V2和顶点V6互为邻接顶点，顶点V2和顶点V5互为邻接顶点等。
对于有向图要稍复杂些，根据连接顶点V的边的方向性，两个顶点分别称为起始顶点(起点或始点)和结束顶点(终点)。有向图的邻接顶点分为两类：
-
入边邻接顶点：连接该顶点的边中的起始顶点。例如，对于组成<V2，V6>这条边的两个顶点，V2是V6的入边邻接顶点。
-
出边邻接顶点：连接该顶点的边中的结束顶点。例如，对于组成<V2，V6>这条边的两个顶点，V6是V2的出边邻接顶点。
3. 图的遍历
所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略:
( 1)深度优先遍历
(2)广度优先遍历
3.1 图的深度优先遍历
3.1.1 基本思想
图的深度优先搜索（Depth First Search）
深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点,可以这样理解：每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
显然,深度优先搜索是一个递归的过程
3.1.2 算法步骤
- 访问初始结点v，并标记结点v为已访问；
- 查找结点v的第一个邻接结点w；
- 如果w不存在，则回到第1步，从v的下一个结点继续；若w存在，则继续执行下一步；
- 若w未被访问，对w进行深度优先遍历递归（即把w当做另一个v，然后进行步骤1 2 3，使用递归）；
- 查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点，转到步骤 3
3.2 图的广度优先遍历
3.2.1 基本思想
图的广度优先搜索(Broad First Search).
类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点
3.2.2 算法步骤
- 访问初始结点 v并标记结点 v为已访问
- 结点v入队列
- 当队列非空时，继续执行，否则算法结束
- 出队列，取得队头结点u
- 查找结点 u的第一个邻接结点 w。
- 若结点 u的邻接结点 w不存在，则转到步骤 3；否则循环执行以下三个步骤：
- 若结点 w尚未被访问，则访问结点 w并标记为已访问
- 结点 w入队列
- 查找结点 u的继 w邻接结点后的下一个邻接结点 w，转到步骤6
4.代码实现遍历
/**
* @author wangli
* @data 2022/6/1 10:54
* @Description:
*/
public class Graph {
public static void main(String[] args) {
//测试一把图是否创建正确
String[] vertexs = new String[]{"A", "B", "C", "D", "E","F","G"};
//创建图的对象
Graph graph = new Graph(vertexs.length);
//循环的添加结点
for (String vertex : vertexs) {
graph.vertexList.add(vertex);
}
boolean[] booleans = new boolean[vertexs.length];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
booleans[i]=false;
}
//添加边的操作
//A-B A-C B-C B-D B-E 这几个相连A0,B1,C2,D3,E4
graph.addEdge(0, 1, 1);//这个表示A-B已经相连接
graph.addEdge(0, 2, 1);//A-C
graph.addEdge(1, 2, 1);//B-C
graph.addEdge(1, 3, 1);//B-D
graph.addEdge(1, 4, 1);//B-E
graph.addEdge(3, 5, 1);//D-F
graph.addEdge(4, 6, 1);//E-G
//显示一把邻接矩阵
graph.showEdges();
//测试深度遍历
System.out.println("深度遍历");
graph.depthFirstSearch();
System.out.println();
//测试广度优先遍历
System.out.println("广度优先遍历测试");
graph.BreadthFirstSearch(booleans,0);
}
//存储节点
private ArrayList<String> vertexList;
//存储对应的邻接矩阵
private int[][] edges;
//边的数量
private int numOFEdges;
//表示节点是否被访问过
private boolean[] isVisited;
public Graph(ArrayList<String> vertexList, int[][] edges, int numOFEdges, boolean[] isVisited) {
this.vertexList = vertexList;
this.edges = edges;
this.numOFEdges = numOFEdges;
this.isVisited = isVisited;
}
//基本准备
//构造器
public Graph(int n) {//n表示构建这个图有多少个顶点
//初始化矩阵和vertexList
edges = new int[n][n];
vertexList = new ArrayList<>(n);
numOFEdges = 0;//初始化为0
}
/**
* 深度优先遍历
* @param isVisited
* @param v 起始遍历节点
*/
public void depthFirstSearch(boolean[] isVisited,int v){
System.out.print(vertexList.get(v)+"=>");
// 1.将起始节点置为true，表示已经遍历过了
isVisited[v]=true;
// 2.查询邻接点
int neighborNodeIndex = getNeighborNode(v);
// 3.若邻接点不为空，以邻接点为起始节点开始递归遍历
while (neighborNodeIndex!=-1){
// 4.若没有被遍历过，递归遍历
if (!isVisited[v]){
depthFirstSearch(isVisited,neighborNodeIndex);
}
// 5.若已经被访问过，继续下一个邻接节点
neighborNodeIndex = getNextNeighbor(v, neighborNodeIndex);
}
}
//对dfs进行重载，对应w不存在的情况
public void depthFirstSearch() {
isVisited = new boolean[vertexList.size()];
//遍历所有的节点，进行dfs[回溯]
for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) {
if (!isVisited[i]) {
depthFirstSearch(isVisited, i);
}
}
}
public void BreadthFirstSearch(boolean[] isVisited,int v){
System.out.print(vertexList.get(v)+"=>");
// 1.将起始节点置为true，表示已经遍历过了
isVisited[v]=true;
// 2.查询邻接点
int neighborNodeIndex = getNeighborNode(v);
for (int i = v; i < vertexList.size(); i++) {
for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
if (!isVisited[j]&&edges[i][j]==1){
System.out.print(vertexList.get(j)+"=>");
isVisited[j]=true;
}
}
}
}
/**
* 获取邻接点
*/
public int getNeighborNode(int v){
for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) {
if (edges[v][i]>0){
return i;
}
}
return -1;
}
/**
* @param v1 指的是V1行
* @param v2 指的是V2列，并且V2是V1的邻接结点，即edges[v1][v2]==1,这个方法是找v1的下一个邻接结点，所以j=v2+1
* 上面那个只能得到第一个邻接结点的下标。而这个和那个不同，尤其对于邻接结点已经被访问，不能直接用上面那个
* @return
*/
public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
if (edges[v1][j] > 0) {
return j;
}
}
return -1;
}
/**
* 显示对应的邻接矩阵
*/
public void showEdges(){
for (int[] edge : edges) {
System.out.println(Arrays.toString(edge));
}
}
/**
* 添加节点
*/
public void addNode(String node){
vertexList.add(node);
}
/**
* 添加边
* @param v1 第一个顶点
* @param v2 第二个顶点
* @param weight 权重
*/
public void addEdge(int v1,int v2,int weight){
edges[v1][v2]=weight;
edges[v2][v1]=weight;
numOFEdges++;
}
}
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