UVA 1349 Optimal Bus Route Design（最小权完美匹配）

题目地址：https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=4095

思路：要求每个点属于且仅属于一个圈，则由于在一个圈中的每个点必定存在后继，又由于每个点只能属于一个圈，所以每个点有且仅有一个后继时满足题意。联想到匹配问题，则对于每条边<i，j>转化为连边<i，j+n>,权值为该边权值，构成一新图。此图为一二分图，则最小费用即为最小权完美匹配值。可用最小费用流解决，所以，设一源点s，汇点t，从s到每个i连边，容量为1，费用为0,；每个j向t连边，容量为1，费用为0；对于i、j，连边，容量为1，费用为该边权值。则此时最小权完美匹配值即为最小费用流，若从s出发的边与汇入t的边均满流，则存在完美匹配，否则不存在，无解。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define debu
using namespace std;
const int maxn=200+50;
const int INF=0x3f3f3f3f;
struct Edge
{
    int from,to,cap,flow,cost;
};
struct MCMF
{
    int n,m,s,t;
    vector<Edge> edges;
    vector<int> G[maxn];
    int inq[maxn],d[maxn];
    int p[maxn],a[maxn];
    void init(int n)
    {
        this->n=n;
        for(int i=0; i<n; i++) G[i].clear();
        edges.clear();
    }
    void AddEdge(int from,int to,int cap,int cost)
    {
        edges.push_back((Edge){from,to,cap,0,cost});
        edges.push_back((Edge){to,from,0,0,-cost});
        m=edges.size();
        G[from].push_back(m-2);
        G[to].push_back(m-1);
    }
    bool BellmanFord(int s,int t,int &flow,int &cost)
    {
        for(int i=0; i<n; i++) d[i]=INF;
        memset(inq,0,sizeof(inq));
        d[s]=0,inq[s]=1,p[s]=0,a[s]=INF;
        queue<int> Q;
        Q.push(s);
        while(!Q.empty())
        {
            int u=Q.front();
            Q.pop(),inq[u]=0;
            for(int i=0; i<G[u].size(); i++)
            {
                Edge &e=edges[G[u][i]];
                if(e.cap>e.flow&&d[e.to]>d[u]+e.cost)
                {
                    d[e.to]=d[u]+e.cost;
                    p[e.to]=G[u][i];
                    a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);
                    if(!inq[e.to])
                    {
                        Q.push(e.to);
                        inq[e.to]=1;
                    }
                }
            }
        }
        if(d[t]==INF) return false;
        flow+=a[t];
        cost+=d[t]*a[t];
        int u=t;
        while(u!=s)
        {
            edges[p[u]].flow+=a[t];
            edges[p[u]^1].flow-=a[t];
            u=edges[p[u]].from;
        }
        return true;
    }
    int Mincost(int s,int t)
    {
        int flow=0,cost=0;
        while(BellmanFord(s,t,flow,cost));
        return cost;
    }
};
int n;
MCMF G;
int main()
{
#ifdef debug
    freopen("in.in","r",stdin);
#endif // debug
    while(scanf("%d",&n)!=EOF&&n)
    {
        int tmp[150];
        G.init(2*n+2);
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            int x,w;
            G.AddEdge(0,i,1,0);
            G.AddEdge(i+n,2*n+1,1,0);
            tmp[i]=G.m-2;
            while(scanf("%d",&x)!=EOF&&x)
            {
                scanf("%d",&w);
                G.AddEdge(i,x+n,1,w);
            }
        }
        int flag=1,ans=G.Mincost(0,2*n+1);
        for(int i=0; i<G.G[0].size(); i++)
        {
            Edge &e=G.edges[G.G[0][i]];
            if(e.flow!=1)
            {
                flag=0;
                break;
            }
        }
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            Edge &e=G.edges[tmp[i]];
            if(e.flow!=1)
            {
                flag=0;
                break;
            }
        }
        if(!flag) printf("N\n");
        else printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}