贝塞尔曲线及应用

贝塞尔曲线介绍

贝塞尔曲线(Bézier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。

贝塞尔曲线于1962，由法国工程师皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）所广泛发表，他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计。贝塞尔曲线最初由Paul de Casteljau于1959年运用de Casteljau演算法开发，以稳定数值的方法求出贝兹曲线。

贝塞尔曲线为计算机矢量图形学奠定了基础。它的主要意义在于无论是直线或曲线都能在数学上予以描述。

贝塞尔曲线是从起始点P0开始，在控制点的控制下，根据t值的变化而变化，最终到达终点PN之后的路径，改变控制点的位置会影响最后曲线的形状，其中t的值为0~1，可以把t当作百分比来理解。

贝塞尔曲线公式推导

一阶贝塞尔曲线

图中红色的线就是一阶贝塞尔曲线。

一阶贝塞尔曲线最开始只有开始点P0和结束点P1，没有控制点，所以是一条直线

红色的线由点P2动态移动得来，P2跟随着t的变化(从0过渡到1)而变化。我把P2这样的点成为贝塞尔曲线点

P2变化的规则是   线P0P2 =  线P0P1 * t ，这是线P0P2长度的计算结果，但是点P2的位置是P0的位置加上线P0P2长度才对。

即

将P2替换成函数B(t)来表达得出，一阶贝塞尔曲线一般公式是：

二阶贝塞尔曲线

图中红色的曲线既是二阶贝塞尔曲线的一种

它的绘制过程有 P0 ~ P5  6个点参与，

最原始的点有三个 P0 ~ P2，P0是开始点，P2是结束点，P1是控制点

P3 ~ P5是P0 ~ P2根据t的变化动态生成的点。

P3 是 P0，P1两个点的一阶贝塞尔曲线点

P4 是 P1，P2两个点的一阶贝塞尔曲线点

P5 是 P3，P4两个点的一阶贝塞尔曲线点

在绘制过程中有三个层的变化过程，第一层，也是最外层的黑色线段，是由初始的点P0，P1，P2按照顺序依次连接而成，然后在第一层的基础上，分别取第一层的两点之间的一阶贝塞尔曲线点，从而生成了第二层的两个点P3，P4，也就是绿色的线段，然后再取第二层的两个点的一阶贝塞尔曲线点，生成了最后的贝塞尔曲线的点P5，最后绘制整个P5的运动轨迹即可得到P0，P1，P2这三个点的二阶贝塞尔曲线。

P5是最终的贝塞尔曲线点，它是P3，P4的一阶贝塞尔曲线，带入一阶贝塞尔曲线公式，可得

P5 = (1-t)P3 + t*P4

同理P3 = (1-t)P0 + t*P1     P4 = (1-t)P1 +t*P2

将P3，P4的等式代入导P5的计算式中可得

           --->先替换P3

     --->然后替换P4

  --->展开等式

将P5用函数B(t)代替可得二阶贝塞尔曲线通用公式

三阶贝塞尔曲线

图中红色的曲线就是三阶贝塞尔曲线的一种

共有10个点参与绘制，第一层黑色线段 P0-P1-P2-P3，第一层时原始给出的点&#x