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空空如也
PLC与变频器相互转化资料
目 录
一、设计要求………………………………………………………2
二、总体设计方案…………………………………………………2
三、电气设计………………………………………………………6
四、PLC设计 ………………………………………………………8
五、调试过程与结果………………………………………………11
六、心得体会………………………………………………………12
七、参考书目………………………………………………………13
课程设计内容
一、设计要求
1. 控制要求
(1)变频调速器受数字量控制:
第一档输出频率为 0HZ,对应同步转速为 0 r/min;
第二档输出频率为 50HZ,对应同步转速为 1500 r/min;
第三档 输出频率为 100HZ,对应同步转速为 3000 r/min;
输入电压与输出频率按线性关系变化。
(2)要求输出转速按下图1函数变化,请编写梯形图控制程序。
(3)改变输出转速~时间变化函数,重复上述过程。
图1 所要实现的功能示意图
分为三档,t1=20s、t2=25s、t3=30s、t4=60s
2.课题要求:
(1)按题意要求,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。【含变频器接线图】
(2)编制控制程序,并画出梯形逻辑图。
(3)完成课程设计说明书。
二、总体设计方案
本次设计通过PLC和变频器的组合完成数字量的输入来控制电动机实现的不同的转速功能,使电动机分三个档次速度的运转,系统通过按钮设定为自动模式和手动模式。通过开关SB1、SB2和接触器KM1、KM2对电动机起正反方式控制;用接触器KM3、KM4和KM5对电动机实现三个不同档次速度的控制;同时用时间继电器KT3、KT4、KT5和KM6对电动机三个不同档次速度的延时控制。用开关SB7和接触器KM7来启动开关模式,同时由SB4、SB5和SB6分别来实现点动模式实现三个不同档次速度的控制。
1、选择电器元件
(1)电动机和变频器的选择
电动机型号为Y132S1-2的三相异步电动机,额定工作电压为交流380V,额定电流为22A,频率为100HZ,功率为11KW,同步转速为3000r/min。
变频器型号为FR-A540-7.5K-CH,额定工作电压为交流380V,额定电流为22A,频率为100HZ,功率为11KW,同步转速为3000r/min。
变频器参数 表1
参数序号 名称 设定值
1 上线频率 100Hz
2 上线频率 0Hz
3 加速时间 10s
4 减速时间 20s
(2)热继电器FR1
由于电动机M1的额定电流15A,FR1可以选用JR16B-20/3,热元件电流为22A,电流整定范围为18~30A工作时将额定电流调整为22A。
(3)熔断器FU
FU是对电动机M1进行保护的熔断器。熔体电流为
I=(1.5~2.5)I1=33~55A
式中,I1为电动机M1的额定电流;
因此可以选择型号为RL1-60的熔断器。
(4)接触器KM
接触器KM1,根据主电动机M1的额定电流I=22A,控制回路电源为24V主触点一对,常开辅助触点一对,常闭辅助触点两对,根据上述情况,选用CJX2—25N9型的接触器。电磁线圈电压为24V。
本次设计PLC控制变频调速系统设计系统中选用 -16MR-001基本单元, 电机选择型号为Y132S1-2的三相异步电动机,额定功率为7.5KW,工作电压为交流380V,同步3000r/min,额定电流15A,根据电机功率选择型号为FR-A540-7.5K-CH的变频器。
2.确定系统控制结构
由PLC和变频器组成的开环控制系统, PLC输出端的数字量作为变频器的输入。
实现如下控制:
第一档输出频率为0Hz,对应同步转速为0r/min;第二档输出频率为50Hz,对应同步转速为1500r/min;第三档输出频率为3000Hz,对应同步转速为3000r/min。
当PLC数字量输出第一档时,变频器输出频率为100Hz;电机经过20s速度由0—3000r/min;电机以最大速度运行5s,PLC数字量第二档输出时,变频器输出频率为50Hz,对应同步转速降为1500 r/min, 电动机以中速运行5s后,PLC数字量输出第三档,变频器输出为0Hz,电机转速为0r/ min,电动机以中速运行30s后。
3. 系统流程图
由于本系统是通过PLC和变频器的组合完成数字量的输入来控制电动机实现的不同的转速功能,使电动机分三个档次速度的运转。在此本设计首先是按钮SB7设定自动模式和手动模式两种。由开关SB1、SB2对电动机起正反方式控制。在自动模式时用时间继电器KT3延时20s实现高速启动、时间继电器KT4延时5s实现高速运转、时间继电器KT5延时5s实现中速运转和时间继电器KM6延时
2009-12-28
AJMP REC1 ;
零件号 831006 材料 HT200 编制 2008.12.27
机械加工工艺过程综合卡片 零件名称 拨叉 毛坯重量 1.12kg 指导
生产类型 中批生产 毛坯种类 铸件 审核
工序 安装(工位) 工步 工序说明 工序简图
机床 夹具或辅助工具 刀具
Ⅰ 1 1
2
3
4
5
6 粗车φ55mm圆
半精车φ55mm圆
粗车φ55mm圆一端面
半精车φ55mm圆一端面
粗车φ55mm圆另一端面
半精车φ55mm圆另一端面 卧式车床CA6140 专用夹具 YW2内圆车刀 YW3端面车刀
2009-12-28
基于ISD4000系列芯片智能录放系统设计(www.nkcpu.cn)
AJMP REC1 ;
REC6: CLR SCLK ;时钟SCLK=0
SETB SS ;关片选
ACALL STOPP ;停止当前操作
AJMP MAII ;
REC7: SETB LED ;关指示灯
MOV 36H,#15 ;
REC8: ACALL YS50 ;延时录音
JB AN,REC6 ;等待AN=1
DJNZ 36H,REC8 ;
CLR LED ;
MOV 36H,#15 ;
REC9: ACALL YS50 ;延时录音
JB AN,REC6 ;等待AN=1
DJNZ 36H,REC9 ;
AJMP REC7 ;
;SETPLAY 16位
;从指定地址放音 11100 <X A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 >
PLAY: JNB AN,PLAY ;等待AN=1
MOV A,20H ;发地址 A7-A0
ACALL ISDX ;
MOV A,21H ;发地址 A9-A8
SETB ACC.7 ;
SETB ACC.6 ;
SETB ACC.5 ;
CLR ACC.4 ;
CLR ACC.3 ;
2009-12-28
CA6140车床拨叉831006.rar327.51K
零件号 831006 材料 HT200 编制 2008.12.27
机械加工工艺过程综合卡片 零件名称 拨叉 毛坯重量 1.12kg 指导
生产类型 中批生产 毛坯种类 铸件 审核
工序 安装(工位) 工步 工序说明 工序简图
机床 夹具或辅助工具 刀具
Ⅰ 1 1
2
3
4
5
6 粗车φ55mm圆
半精车φ55mm圆
粗车φ55mm圆一端面
半精车φ55mm圆一端面
粗车φ55mm圆另一端面
半精车φ55mm圆另一端面 卧式车床CA6140 专用夹具 YW2内圆车刀 YW3端面车刀
2009-12-28
CA6140车床拨叉设计说明书
目 录
设计任务书………………………………………………………3
课程设计说明书正文……………………………………………4
一.序言 …………………………………………………………4
二.夹具的概述…………………………………………………4
2.1现代生产对夹具提出的新要求
2.2机床夹具及其功用
2.3机床夹具在机械加工中的作用
2.4机床夹具组成和分类
2.5机床夹具设计特点
2.6机床夹具的设计要求
三.零件的分析…………………………………………………7
3.1零件的工艺分析
四.工艺规程设计 ……………………………………………8
4.1确定毛坯的制造形式
4.2基面的选择
4.3制定工艺路线
4.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定
4.5确定切削用量及基本工时
五.夹具设计 ………………………………………………19
5.1定位基准的选择
5.2定位误差分析
5.3切削力及夹紧力计算
毕业小结……………………………………………………24
参考文献……………………………………………………24
2009-12-28
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