递归

 

四、递归  递归是设计和描述算法的一种有力的工具，由于它在复杂算法的描述中被经常采用，为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。  能采用递归描述的算法通常有这样的特征：为求解规模为N的问题，设法将它分解成规模较小的问题，然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解，并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法，分解成规模更小的问题，并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地，当规模N=1时，能直接得解。  【问题】 编写计算斐波那契（Fibonacci）数列的第n项函数fib（n）。  斐波那契数列为：0、1、1、2、3、……，即：     fib(0)=0;     fib(1)=1;     fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2)    （当n>1时）。  写成递归函数有：  int fib(int n)  { if (n==0)    return 0;  if (n==1)    return 1;  if (n>1)    return fib(n-1)+fib(n-2);  }  递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段，把较复杂的问题（规模为n）的求解推到比原问题简单一些的问题（规模小于n）的求解。例如上例中，求解fib(n)，把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说，为计算fib(n)，必须先计算fib(n-1)和fib(n-2)，而计算fib(n-1)和fib(n-2)，又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推，直至计算fib(1)和fib(0)，分别能立即得到结果1和0。在递推阶段，必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中，当n为1和0的情况。  在回归阶段，当获得最简单情况的解后，逐级返回，依次得到稍复杂问题的解，例如得到fib(1)和fib(0)后，返回得到fib(2)的结果，……，在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后，返回得到fib(n)的结果。  在编写递归函数时要注意，函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层，当递推进入“简单问题”层时，原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层，它们各有自己的参数和局部变量。  由于递归引起一系列的函数调用，并且可能会有一系列的重复计算，递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时，通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法，即从斐波那契数列的前两项出发，逐次由前两项计算出下一项，直至计算出要求的第n项。  【问题】 组合问题  问题描述：找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5，r=3的所有组合为： （1）5、4、3    （2）5、4、2    （3）5、4、1        （4）5、3、2    （5）5、3、1    （6）5、2、1        （7）4、3、2    （8）4、3、1    （9）4、2、1        （10）3、2、1  分析所列的10个组合，可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时，其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字，约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中，当一个组合求出后，才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k，函数将确定组合的第一个数字放入数组后，有两种可能的选择，因还未去顶组合的其余元素，继续递归去确定；或因已确定了组合的全部元素，输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。  【程序】  # include <stdio.h>  # define MAXN 100  int a[MAXN];  void comb(int m,int k)  { int i,j;  for (i=m;i>=k;i--)  { a[k]=i;     if (k>1)        comb(i-1,k-1);     else     { for (j=a[0];j>0;j--)           printf(“%4d”,a[j]);        printf(“/n”);     }  }  }  void main()  { a[0]=3;  comb(5,3);  }  【问题】 背包问题  问题描述：有不同价值、不同重量的物品n件，求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案，使选中物品的总重量不超过指定的限制重量，但选中物品的价值之和最大。  设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1，物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案，并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ]，该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案，其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品，现在要考虑第i件物品；当前方案已包含的物品的重量之和为tw；至此，若其余物品都选择是可能的话，本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时，继续考察当前方案变成无意义的工作，应终止当前方案，立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时，该方案不会被再考察，这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。  对于第i件物品的选择考虑有两种可能：  （1） 考虑物品i被选择，这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后，继续递归去考虑其余物品的选择。  （2） 考虑物品i不被选择，这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。  按以上思想写出递归算法如下：  try(物品i，当前选择已达到的重量和，本方案可能达到的总价值tv)  { /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/  if(包含物品i是可以接受的)  { 将物品i包含在当前方案中；     if (i<n-1)        try(i+1,tw+物品i的重量,tv);     else        /*又一个完整方案，因为它比前面的方案好，以它作为最佳方案*/  以当前方案作为临时最佳方案保存;        恢复物品i不包含状态；     }     /*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/     if (不包含物品i仅是可男考虑的)        if (i<n-1)           try(i+1,tw,tv-物品i的价值)；        else           /*又一个完整方案，因它比前面的方案好，以它作为最佳方案*/  以当前方案作为临时最佳方案保存;  }  为了理解上述算法，特举以下实例。设有4件物品，它们的重量和价值见表：  物品 0 1 2 3  重量 5 3 2 1  价值 4 4 3 1  并设限制重量为7。则按以上算法，下图表示找解过程。由图知，一旦找到一个解，算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解，算法不会在该分支继续查找，而是立即终止该分支，并去考察下一个分支。  按上述算法编写函数和程序如下：  【程序】  # include <stdio.h>  # define N 100  double limitW,totV,maxV;  int option[N],cop[N];  struct { double weight;        double value;     }a[N];  int n;  void find(int i,double tw,double tv)  { int k;  /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/  if (tw+a[i].weight<=limitW)  { cop[i]=1;     if (i<n-1) find(i+1,tw+a[i].weight,tv);     else     { for (k=0;k<n;k++)           option[k]=cop[k];        maxv=tv;     }     cop[i]=0;  }  /*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/  if (tv-a[i].value>maxV)     if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a[i].value);     else     { for (k=0;k<n;k++)           option[k]=cop[k];        maxv=tv-a[i].value;     }  }  void main()  { int k;  double w,v;  printf(“输入物品种数/n”);  scanf((“%d”,&n);  printf(“输入各物品的重量和价值/n”);  for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)  { scanf(“%1f%1f”,&w,&v);     a[k].weight=w;     a[k].value=v;     totV+=V;  }  printf(“输入限制重量/n”);  scanf(“%1f”,&limitV);  maxv=0.0;  for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0;  find(0,0.0,totV);  for (k=0;k<n;k++)     if (option[k]) printf(“%4d”,k+1);  printf(“/n总价值为%.2f/n”,maxv);  }  作为对比，下面以同样的解题思想，考虑非递归的程序解。为了提高找解速度，程序不是简单地逐一生成所有候选解，而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解，一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况：当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制，该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的；反之，该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地，仅当物品不被包括在候选解中，还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时，才去考虑该物品不被包括在候选解中；反之，该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案，程序就去进一步考虑下一个物品。  【程序】  # include <stdio.h>  # define N 100  double limitW;  int cop[N];  struct ele { double weight;           double value;        } a[N];  int k,n;  struct { int    flg;        double tw;        double tv;     }twv[N];  void next(int i,double tw,double tv)  { twv[i].flg=1;  twv[i].tw=tw;  twv[i].tv=tv;  }  double find(struct ele *a,int n)  { int i,k,f;  double maxv,tw,tv,totv;  maxv=0;  for (totv=0.0,k=0;k<n;k++)     totv+=a[k].value;  next(0,0.0,totv);  i=0;  While (i>=0)  { f=twv[i].flg;     tw=twv[i].tw;     tv=twv[i].tv;     switch(f)     { case 1: twv[i].flg++;              if (tw+a[i].weight<=limitW)                 if (i<n-1)                 { next(i+1,tw+a[i].weight,tv);                    i++;                 }                 else                 { maxv=tv;                    for (k=0;k<n;k++)                       cop[k]=twv[k].flg!=0;                 }              break;        case 0: i--;              break;        default: twv[i].flg=0;              if (tv-a[i].value>maxv)                 if (i<n-1)                 { next(i+1,tw,tv-a[i].value);                    i++;                 }                 else                 { maxv=tv-a[i].value;                    for (k=0;k<n;k++)                       cop[k]=twv[k].flg!=0;                 }              break;     }  }  return maxv;  }  void main()  { double maxv;  printf(“输入物品种数/n”);  scanf((“%d”,&n);  printf(“输入限制重量/n”);  scanf(“%1f”,&limitW);  printf(“输入各物品的重量和价值/n”);  for (k=0;k<n;k++)     scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value);  maxv=find(a,n);  printf(“/n选中的物品为/n”);  for (k=0;k<n;k++)     if (option[k]) printf(“%4d”,k+1);  printf(“/n总价值为%.2f/n”,maxv);  }