中断处理和中断的下半部

1. 注册中断处理函数，当cpu收到中断变运行中断处理函数

2. 中断处理要求快速，所以一些工作为延迟执行，作为中断的下半部分。

    a) 软中断： 系统调用就是一个软中断实现的，是一个cpu的异常。

    b) tasklet ：  是由软中断实现的。tasklet_schedule() 调度一个task struct （将其标记为挂起，在下次调用do_softirq() 时，执行该task）

    c)工作队列： 工作队列把工作推后，交由一个内核线程执行。