线程同步，锁的相关问题

线程同步过程中，为使程序中多个线程共享资源，需要使用互斥量(锁)来进行同步，同一时间只允许一个线程访问共享资源。如果有多个锁(一个锁可视为一个共享资源)的话，在使用锁的过程中，最重要的就是如何避免死锁。
避免死锁的方法：
1、控制互斥量加锁的顺序来避免死锁，使每个线程加锁的顺序总是一致，释放锁的顺序与加锁的顺序相反；
2、若锁过多，无法排序。若线程获取不了当前要申请的锁，则释放自己已经占有的锁，过一段时间再试。此时申请锁要使用pthread_mutex_trylock()方法，此方法在申请锁的时候如果获取不了，则立马返回EBUSY，根据此可以释放自己占有的锁；
3、在线程执行阶段，可以在线程内设置一个timer,若超过预期的时间还没有释放锁，那么就强制性的释放锁。在申请锁的时候，可以设置带有超时限制的锁(pthread_mutex_timedlock()方法)，若在指定的时间内如果获取不了锁，则放弃获取，返回错误码ETIMEOUT，这就避免一直申请导致死锁(使用带超时限制的锁，如果不结合第二个方法，那么也会造成死锁，因为超时限制的锁并不会释放本身已经占有的锁，所以其他线程仍然可能会死锁)。
锁的种类：
1、pthread_mutex_t：互斥锁，一次只能有一个线程获得；
2、pthread_rwlock_t: 读写锁(共享互斥锁)，在读模式下，可以多个线程获得锁，进行只读(pthread_rwlock_rdlock()方法获得)；在写模式一下，只允许一个线程获得锁，对共享资源进行写(pthread_rwlock_wrlock()获得)，适用于读的次数远大于写的次数。注意，当有一个线程申请写锁时，读写锁通常会阻塞随后的读模式锁请求，可以避免读模式锁长期占用，而等待的写模式锁一直得不到满足；
3、pthread_cond_t:条件变量，其实不算是锁的一种，他和锁配合使用，为多线程提供一个会合的场所。注意，条件本身是有互斥量保护的，线程在改变条件状态之前必须首先锁住互斥量。只有锁住互斥量之后，线程才能感知条件状态的改变。通过函数pthread_cond_wait(pthread_cond_t cond,pthread_mutex_t mutex)来实现，线程执行此函数以后，便释放获得的锁mutex，此线程在pthread_cond_wait处阻塞，等到其他线程调用唤醒线程pthread_cond_signal(pthread_cond_t cond),此函数唤醒至少一个等待cond变量条件的线程(注意：不是使用cond变量名的线程不会被唤醒)。该线程被唤醒以后，则继续此线程执行，可以判断此线程所需要的资源是否被其他线程填写，若判断为空，继续阻塞，这就达到了多线程会合的目的。

pthread_mutex_lock(&mutex);
while(workq == NULL)//每次被唤醒都要检查workq是否被填满，填满以后才进行线程其他操作，否则一直等待。
{
    pthread_cond_wait(&cond,mutex);
}

4、pthread_spinlock_t:自旋锁，与互斥量类似，不过，他不是通过休眠时进程阻塞，而是在获取锁之前一直处于忙等阻塞状态(自旋)，当线程使用自旋锁时，在自旋等待到锁变为可用过程中，一直占用CPU资源，CPU不能做其他事情。适用于：锁被持有的时间短，且线程不希望在重新调度上花成本。