uart硬件一些小知识

一、什么是串口通信？

串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。

二、串口通信的分类

串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。

2.1 同步通信

同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。

它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。

同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。

2.2 异步通信(uart)

异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。

接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。

在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。

(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。

2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。

3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。

异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位，因此降低了有效数据的传输速率。

三、什么是RS-232？

RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。

四、计算机串口引脚说明

引出号 说明

1 接地

2 TXD输出

3 RXD输入

4 RTS请求发送

5 CTS请求接收

6 DSR数据序列就绪

7 GND逻辑地

8 DCD数据负载检测

9 保留

10 保留

11 未定义

12 后备DCD

13 后备CTS

14 后备TXD

15 传输时钟

16 后备RXD

17 接收时钟

18 未定义

19 后备RTS

20 DTR数据终端就绪

21 信号质量检测

22 闹钟检测

23 数据速率选择

24 传输时钟

25 未定义

RS-232标准定义了18个不同的串行通信的信号。而这些之中，仅仅有如下6个可以在UNIX环境中使用。

• GND - Logic Ground

  从技术角度讲，GND不能算是信号。但是没有它其他信号都不能用了。基本上，logic ground有点像一个参考电压，通过它来判断哪个电压表示正哪个电压表示负。

• TXD - Transmitted Data

  TXD信号负载着从你的电脑或者设备到另一端(比如调制解调器)的数据。Mark范围的电压被解析成1，而space范围电压被解析成0。

• RXD - Received Data

  RXD于TXD正好相反。它负载着从另一端的电脑或者设备上传到你的工作站的数据。Mark和space的解析方法于TXD一致。

• DCD - Data Carrier Detect

  DCD信号通常来自串口连结线的另一端。这条信号线上的space电压表示另一端的电脑或者设备现在已经连接。但是，DCD信号线却不是总可以得到的，有些设备上有这条信号线，而有的则没有。

• DTR - Data Terminal Ready

  DTR信号是你的工作站产生的，用以告诉另一端的电脑或者设备你已经是否已经准备好了。Space电压表示准备好了，而mark电压表示没有准备好。当你在工作站上打开串行接口时，DTR通常自动被设置位有效。

• CTS - Clear To Send

  CTS则通常来自连结线的另一端。Space电压表示你可以从工作站送出更多的数据。CTS通常用来协调你的工作站和另一端之间的串行数据流。

• RTS - Request To Send

  如果RTS信号被设置成space电压，这表示你准备好了一些数据需要传送。和CTS一样，RTS也被用来协调工作站和另一端的电脑或者设备之间的数据流。有些工作站上会一直将这个信号设置位space。

什么是流控制 ?

       两个串行接口之间的传输数据流通常需要协调一致才行。这可能是由于用以通信的某个串行接口或者某些存储介质的中间串行通信链路的限制造成的。对于异步数据这里有两个方法做到这一点。

第一种方法通常被叫做“软件”流控制。这种方法采用特殊字符来开始(XON，DC1，八进制数021)或者结束(XOFF，DC3或者八进制数 023)数据流。而这些字符都在ASCII中定义好了。虽然这些编码对于传输文本信息非常有用，但是它们却不能被用于在特殊程序中的其他类型的信息。

第二种方法叫做“硬件”流控制。这种方法使用RS-232标准的CTS和RTS信号来取代之前提到的特殊字符。当准备就绪时，接受一方会将CTS信号设置成为space电压，而尚未准备就绪时它会被设置成为mark电压。相应得，发送方会在准备就绪的情况下将RTS设置成space电压。正因为硬件流控制使用了于数据分隔的信号，所以与需要传输特殊字符的软件流控制相比它的速度很快。但是，并不是所有的硬件和操作系统都支持CTS/RTS流控制。

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什么是BREAK ?

       通常，直到有数据传输时，接收和传输信号会保持在mark电压。如果一个信号掉到space电压并且持续了很长时间，一般来说是1/4到1/2秒，那么就说有一个break条件存在了。

BREAK经常被用来重置一条数据线或者用来改变像调制解调器这样的设备的通讯模式。

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用户看到的串口和用户空间的串口编程 ?

和其他设备一样，linux也是通过设备文件来提供访问串口的功能。当需要访问串口的时候，你只需要open相应的文件。

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串口的设备文件 ?

Linux系统上一般有一个或者多个串口，而这些串口设备文件名字比较奇怪，如比下面这样

串口设备文件名

操作系统	串口1	串口2	USB/RS-232转换器
Windows	COM1	COM2	-
Linux	/dev/ttyS0	/dev/ttyS1	/dev/ttyUSB0

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打开串口 ?

因为串口和其他设备一样，在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的，所以，理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但 Linux系统中却有一个稍微不方便的地方，那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整，以便你编写的程序可以访问串口。

• 改变设备文件的访问权限设置 [#cd9bd1e0]
• 以root超级用户的身份运行程序 [#kdd0e577]
• 将你的程序编写位setuid程序，以串口设备所有者的身份运行程序 [#s7b703ff]

OK.假如你已经准备好了让串口设备文件可以被所有用户访问，你可以在Linux系统中实验一下下面这个程序，它可以打开计算机的串口1。

#include 
#include 
#include 
#include  /* File control definitions */
#include 
#include  /* POSIX terminal control definitions */

/*
 * 'open_port()' - Open serial port 1
 * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
 */

int open_port(void)
{
	int fd; /* File descriptor for the port */

	fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if (fd == -1)
	{
		/*
		 * Could not open the port.
		 */
		perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -");
	}
	else
	{
		fcntl(fd, F_SETFL, 0);
		return (fd);
	}
}

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打开文件的选项 ?

打开串口连接的时候，程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项；

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

       标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。而有些程序比如getty(1M/8)则会在打开登录进程的时候使用这个特性，但是通常情况下，用户程序不会使用这个行为。

       O_NDELAY标志则是告诉UNIX，这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话，除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。

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给端口上写数据 ?

给端口上写入数据也很简单，使用write(2)系统调用就可以发送数据了：

n = write(fd, "ATZ\r", 4);
if (n < 0)
        fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr);

和写入其他设备文件的方式相同，write函数也会返回发送数据的字节数或者在发生错误的时候返回-1。通常，发送数据最常见的错误就是EIO，当调制解调器或者数据链路将Data Carrier Detect(DCD)信号线弄掉了，就会发生这个错误。而且，直至关闭端口这个情况会一直持续。

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从端口上读取数据 ?

从串口上读取数据的时候就得耍花招了。因为，如果你在原数据模式(raw data mode)操作端口的话，每个read(2)系统调用都会返回从串口输入缓冲区中实际得到的字符的个数。在不能得到数据的情况下，read(2)系统调用就会一直等着，只到有端口上新的字符可以读取或者发生超时或者错误的情况发生。如果需要read(2)函数迅速返回的话，你可以使用下面这个方式：

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

标志FNDELAY可以保证read(2)函数在端口上读不到字符的时候返回0。需要回到正常（阻塞）模式的时候，需要再次在不带FNDELAY标志的情况下调用fcntl(2)函数：

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

当然，如果你最初就是以O_NDELAY标志打开串口的，你也可在之后使用这个方法改变读取的行为方式。

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关闭串口 ?

可以使用close(2)系统调用关闭串口：

close(fd);

关闭串口会将DTR信号线设置成low，这会导致很多调制解调器挂起。

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配置串口 ?

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POSIX终端接口 ?

很多系统都支持POSIX终端（串口）接口。程序可以利用这个接口来改变终端的参数，比如，波特率，字符大小等等。要使用这个端口的话，你必须将头文件包含到你的程序中。这个头文件中定义了终端控制结构体和POSIX控制函数。

与串口操作相关的最重要的两个POSIX函数可能就是tcgetattr(3)和tcsetattr(3)。顾名思义，这两个函数分别用来取得设设置终端的属性。调用这两个函数的时候，你需要提供一个包含着所有串口选项的termios结构体：

termios结构体成员

成员	描述
c_cflag	控制选项
c_lflag	行选项
c_iflag	输入选项
c_oflag	输出选项
c_cc	控制字符
c_ispeed	输入波特率(NEW)
c_ospeed	输出波特率(NEW)

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控制选项 ?

通过termios结构体的c_cflag成员可以控制波特率，数据的比特数，parity，停止位和硬件流控制。下面这张表列出了所有可以使用的常数。

c_cflag常数

常量	描述
CBAUD	Bit mask for baud rate
B0	0 baud (drop DTR)
B50	50 baud
B75	75 baud
B110	110 baud
B134	134.5 baud
B150	150 baud
B200	200 baud
B300	300 baud
B600	600 baud
B1200	1200 baud
B1800	1800 baud
B2400	2400 baud
B4800	4800 baud
B9600	9600 baud
B19200	19200 baud
B38400	38400 baud
B57600	57,600 baud
B76800	76,800 baud
B115200	115,200 baud
EXTA	External rate clock
EXTB	External rate clock
CSIZE	Bit mask for data bits
CS5	5 data bits
CS6	6 data bits
CS7	7 data bits
CS8	8 data bits
CSTOPB	2 stop bits (1 otherwise)
CREAD	Enable receiver
PARENB	Enable parity bit
PARODD	Use odd parity instead of even
HUPCL	Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL	Local line - do not change "owner" of port
LOBLK	Block job control output
CNEW_RTSCTS/CRTSCTS	Enable hardware flow control (not supported on all platforms)

在传统的POSIX编程中，当连接一个本地的（不通过调制解调器）或者远程的终端（通过调制解调器）时，这里有两个选项应当一直打开，一个是 CLOCAL，另一个是CREAD。这两个选项可以保证你的程序不会变成端口的所有者，而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号，同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。

波特率常数(CBAUD,B9600等等)通常指用到那些不支持c_ispeed和c_ospeed成员的旧的接口上。后面文章将会提到如何使用其他POSIX函数来设置波特率。

千万不要直接用使用数字来初始化c_cflag（当然还有其他标志），最好的方法是使用位运算的与或非组合来设置或者清除这个标志。不同的操作系统版本会使用不同的位模式，使用常数定义和位运算组合来避免重复工作从而提高程序的可移植性。

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设置波特率 ?

不同的操作系统会将波特率存储在不同的位置。旧的编程接口将波特率存储在上表所示的c_cflag成员中，而新的接口实装则提供了c_ispeed和c_ospeed成员来保存实际波特率的值。

程序中可是使用cfsetospeed(3)和cfsetispeed(3)函数在termios结构体中设置波特率而不用去管底层操作系统接口。下面的代码是个非常典型的设置波特率的例子。

struct termios options;

/*
 * Get the current options for the port...
 */
tcgetattr(fd, &options);

/*
 * Set the baud rates to 19200...
 */
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);

/*
 * Enable the receiver and set local mode...
 */
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

/*
 * Set the new options for the port...
 */
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

函数tcgetattr(3)会将当前串口配置回填到termio结构体option中。然后，程序设置了输入输出的波特率并且将本地模式 (CLOCAL)和串行数据接收(CREAD)设置为有效，接着将新的配置作为参数传递给函数tcsetattr(3)。常量TCSANOW标志所有改变必须立刻生效而不用等到数据传输结束。其他另一些常数可以保证等待数据结束或者刷新输入输出之后再生效。

tcsetattr常量

常量	描述
TCSANOW	Make changes now without waiting for data to complete
TCSADRAIN	Wait until everything has been transmitted
TCSAFLUSH	Flush input and output buffers and make the change

不同的系统上可能支持不同的输入输出速度，所以，通过串口连接两台机器或者设备的时候，应该将波特率设置成两者中较小的那个，即MIN(speed1, speed2)。

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设置字符大小 ?

设置字符大小的时候，这里却没有像设置波特率那么方便的函数。所以，程序中需要一些位掩码运算来把事情搞定。字符大小以比特为单位指定：

options.c_flag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
options.c_flag |= CS8;    /* Select 8 data bits */

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设置奇偶校验 ?

与设置字符大小的方式差不多，这里仍然需要组合一些位掩码来将奇偶校验设为有效和奇偶校验的类型。UNIX串口驱动可以生成even，odd和no parity位码。设置space奇偶校验需要耍点小手段。

• No parity (8N1)

options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

• Even parity (7E1)

options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag &= ~PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;

• Odd parity (7O1)

options.c_cflag |= PARENB
options.c_cflag |= PARODD
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;

• Space parity is setup the same as no parity (7S1)

options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPB
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

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设置硬件流控制 ?

某些版本的UNIX系统支持通过CTS(Clear To Send)和RTS(Request To Send)信号线来设置硬件流控制。如果系统上定义了CNEW_RTSCTS和CRTSCTS常量，那么很可能它会支持硬件流控制。使用下面的方法将硬件流控制设置成有效：

options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS;    /* Also called CRTSCTS

将它设置成为无效的方法与此类似：

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

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本地设置 ?

本地模式成员变量c_lflag可以控制串口驱动怎样控制输入字符。通常，你可能需要通过c_lflag成员来设置经典输入和原始输入模式。

成员变量c_lflag可以使用的常量

ISIG	Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals
ICANON	Enable canonical input (else raw)
XCASE	Map uppercase \lowercase (obsolete)
ECHO	Enable echoing of input characters
ECHOE	Echo erase character as BS-SP-BS
ECHOK	Echo NL after kill character
ECHONL	Echo NL
NOFLSH	Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters
IEXTEN	Enable extended functions
ECHOCTL	Echo control characters as ^char and delete as ~?
ECHOPRT	Echo erased character as character erased
ECHOKE	BS-SP-BS entire line on line kill
FLUSHO	Output being flushed
PENDIN	Retype pending input at next read or input char
TOSTOP	Send SIGTTOU for background output

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选择经典输入 ?

经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。

选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：

options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

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选择原始输入 ?

原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

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输入选项 ?

可以通过输入模式成员c_iflag来控制从端口上收到的字符的输入过程。与c_cflag一样，c_iflag的最终值是想要使用的所有状态的位运算OR的组合。

c_iflag成员可以使用的常量

常量	描述
INPCK	Enable parity check
IGNPAR	Ignore parity errors
PARMRK	Mark parity errors
ISTRIP	Strip parity bits
IXON	Enable software flow control (outgoing)
IXOFF	Enable software flow control (incoming)
IXANY	Allow any character to start flow again
IGNBRK	Ignore break condition
BRKINT	Send a SIGINT when a break condition is detected
INLCR	Map NL to CR
IGNCR	Ignore CR
ICRNL	Map CR to NL
IUCLC	Map uppercase to lowercase
IMAXBEL	Echo BEL on input line too long

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设置输入奇偶校验选项 ?

当程序在c_cflag中设置了奇偶校验成员(PARENB)的时候，程序就需要将输入奇偶校验设置成为有效。与奇偶校验相关的常量有 INPCK，IGNPAR，PARMRK和ISTRIP。一般情况下，你可能需要选择INPCK和ISTRIP将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位：

options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

IGNPAR是一个比较危险选项，即便有错误发生时，它也会告诉串口驱动直接忽略奇偶校验错误给数据放行。这个选项在测试链接的通讯质量时比较有用而通常不会被用在实际程序中。

PARMRK会导致奇偶校验错误被标志成特殊字符加入到输入流之中。如果IGNPAR选项也是有效的，那么一个NUL(八进制000)字符会被加入到发生奇偶校验错误的字符前面。否则，DEL(八进制177)和NUL字符会和出错的字符一起送出。

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设置软件流控制 ?

软件流控制可以通过IXON，IXOFF和IXANY常量设置成有效：

options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);

将其设置为无效的时候，很简单，只需要对这些位取反：

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

XON(start data)和XOFF(stop data)字符却是在c_cc数组中定义的，下面会详细描述这个数组。

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输出选项 ?

成员变量c_oflag之中包括了输出过滤选项。和输入模式相似，程序可以选择使用经过加工的或者原始的数据输出。

c_oflag成员的常量

常量	描述
OPOST	Postprocess output (not set = raw output)
OLCUC	Map lowercase to uppercase
ONLCR	Map NL to CR-NL
OCRNL	Map CR to NL
NOCR	No CR output at column 0
ONLRET	NL performs CR function
OFILL	Use fill characters for delay
OFDEL	Fill character is DEL
NLDLY	Mask for delay time needed between lines
NL0	No delay for NLs
NL1	Delay further output after newline for 100 milliseconds
CRDLY	Mask for delay time needed to return carriage to left column
CR0	No delay for CRs
CR1	Delay after CRs depending on current column position
CR2	Delay 100 milliseconds after sending CRs
CR3	Delay 150 milliseconds after sending CRs
TABDLY	Mask for delay time needed after TABs
TAB0	No delay for TABs
TAB1	Delay after TABs depending on current column position
TAB2	Delay 100 milliseconds after sending TABs
TAB3	Expand TAB characters to spaces
BSDLY	Mask for delay time needed after BSs
BS0	No delay for BSs
BS1	Delay 50 milliseconds after sending BSs
VTDLY	Mask for delay time needed after VTs
VT0	No delay for VTs
VT1	Delay 2 seconds after sending VTs
FFDLY	Mask for delay time needed after FFs
FF0	No delay for FFs
FF1	Delay 2 seconds after sending FFs

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选择加工过的输出 ?

通过在c_oflag成员变量中设置OPOST选项的方法程序可以选择加工过的输入。

options.c_oflag |= OPOST;

在所有选项当中，你可能只需要使用ONLCR选项来将行分隔符映射到CR-LF组合对上。其他选项主要是历史遗留，仅仅与行打印机和终端跟不上串行数据的年代有关。

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选择原始输出 ?

原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择：

options.c_oflag &= ~OPOST;

如果OPOST选项被设置成无效的话，其他c_oflag中的选项都会失效。

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控制字符 ?

字符数组c_cc里面包括了控制字符的定义和超时参数。这个数组的每个元素都是以常量定义的。

成员变量c_cc中的控制字符

常量	描述	键
VINTR	Interrupt	CTRL-C
VQUIT	Quit	CTRL-Z
VERASE	Erase	Backspace (BS)
VKILL	Kill-line	CTRL-U
VEOF	End-of-file	CTRL-D
VEOL	End-of-line	Carriage return (CR)
VEOL2	Second end-of-line	Line feed (LF)
VMIN	Minimum number of characters to read	-
VSTART	Start flow	CTRL-Q (XON)
VSTOP	Stop flow	CTRL-S (XOFF)
VTIME	Time to wait for data (tenths of seconds)	-

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设置软件流控制字符 ?

用来做软件流控制的字符包含在数组c_cc的VSTART和VSTOP元素里面。通常情况下，它们应该被设置成DC1(八进制021)和DC3(八进制023)，它们在ASCII标准中代表着XON和XOFF字符。

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设置读取超时 ?

UNIX串口驱动提供了设置字符和包超时的能力。数组c_cc中有两个元素可以用来设置超时：VMIN和VTIME。在经典输入模式或者通过open(2)和fcntl(2)函数传递NDELAY选项时，超时设置会被忽略。

VMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0，那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。

如果VMIN不为零，VTIME会指定等待第一个字符读取操作的时间。如果在这个指定时间中可以开始读取某个字符，直到VMIN个数的所有字符全部被读取，其他读取操作将会被阻塞（等待）。也就是说，一旦读取第一个字符，串口驱动的预期就是接收到整个字符包（一共VMIN字节）。如果在允许的时间内没有字符被读取，那么read(2)调用就会返回0。通过这个方法可以确切得告诉串口驱动程序需要读取N个字节，而且read(2)调用只会返回N或者 0。然而，超时设置只对第一个字符的读取操作有效，所以，如果因为某些原因驱动程序在N字节的包中丢失某个字符的话，read(2)调用将会一直等下去。

VTIME可以以十分之一秒为单位指定等待字符输入的时间。如果VTIME设置为0（默认情况），除非open(2)或者fcntl(2)函数设置了NDELAY选项，否则read(2)将会永久得阻塞（等待）。

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调制解调器通讯 ?

说到串口通讯就不得不提一下通过调剂解调器通讯的方式。这里给出的程序例子都适用于支持“事实上的”标准AT命令集的调制解调器。

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什么是调制解调器 ?

调制解调器是一种可以将数字信号的串行数据转化为模拟信号频率的设备。通过这种转换，信息就可以通过像电话线或者有线电视线缆那样的模拟数据链路来传输了。口语中，经常将调制解调器称作“猫”。标准的电话调制解调器可以将串行数据转化为能够通过电话线传输的音频；因为这种转化非常之快又非常复杂，所以如果你去听一下的话，这些音频很像是大声尖叫时发出来的声音。

今天可以见到的调制解调器可以通过电话线每秒传输53000比特——5.3Kbps——的数据。还有就是，大多数调制解调器都使用数据压缩技术，这样就可以将某些类型数据的传输比特率提高到100kbps。

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与调制解调器通讯 ?

于调制解调器通讯的第一步就是要以原始输入模式打开和配置串口。

int            fd;
struct termios options;

/* open the port */
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

/* get the current options */
tcgetattr(fd, &options);

/* set raw input, 1 second timeout */
options.c_cflag     |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_lflag     &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag     &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN]  = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;

/* set the options */
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

接下来就需要和调制解调器建立通讯连接。最好的办法就是给调制解调器发送“AT”命令。这也会让比较只能的调制解调器探测到你正在使用的波特率。如果正确地连接到调制解调器上，并且调制解调器开启电源，它会返回一个回应信号“OK”。

int                  /* O - 0 = MODEM ok, -1 = MODEM bad */
init_modem(int fd)   /* I - Serial port file */
{
  char buffer[255];  /* Input buffer */
  char *bufptr;      /* Current char in buffer */
  int  nbytes;       /* Number of bytes read */
  int  tries;        /* Number of tries so far */ 

  for (tries = 0; tries < 3; tries ++)
  {
   /* send an AT command followed by a CR */ 
	if (write(fd, "AT\r", 3) < 3) 
	  continue;

   /* read characters into our string buffer until we get a CR or NL */
	bufptr = buffer;
	while ((nbytes = read(fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0)
	{
	  bufptr += nbytes;
	  if (bufptr[-1] == '\n' | bufptr[-1] == '\r')
        break;
	}

   /* nul terminate the string and see if we got an OK response */
	*bufptr = '\0';

	if (strncmp(buffer, "OK", 2) == 0)
	  return (0);
  }

  return (-1);
}

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标准调制解调器命令 ?

大多数调制解调器都支持“AT”命令集。之所以这样叫是因为这个命令集中的每个命令都是以“AT”字符开头。每个命令都是以第一列的AT开头字符后面跟上特殊命令参数和一个回车符CR(八进制015)。调制解调器处理完这条命令之后会根据命令回复一些文本消息。

• ATD 拨号 [#b39592a6]

通过ATD命令可以拨打一个指定号码。除过号码和分隔符(-)以外，你还可以指定以音频（"T"）或者脉冲（"P"）方式拨号，暂停一秒（","）和等待拨号音（"W"）：

ATDT 555-1212
ATDT 18008008008W1234,1,1234
ATD T555-1212WP1234

调制解调器可能回复下面列出的某个消息：

NO DIALTONE
BUSY
NO CARRIER
CONNECT
CONNECT baud

• ATH 挂断

通过ATH命令可以让调制解调器挂断。因为，调制解调器如果在“命令”模式的话，你可能就不能打普通电话了。

如果DTR信号线掉了的话，大部分调制解调器也会挂断。你可以将波特率设置成0并且持续至少1秒来做到这一点。再次让DTR掉落同样也可以把调制解调器重新拉回命令模式。

调制解调器成功挂断以后，它会回复一个"NO CARRIER"回来。如果调制解调器仍然保持连接，它则会发送"CONNECT"或者"CONNECT baud"这样的消息。

• ATZ 重置调制解调器

通过ATZ命令可以重置调制解调器。重置之后它会回复字符串"OK"。

• 与调制解调器通讯的常见问题

首先，也是最重要的一点，千万不要使用回声输入(input echoing)。回声输入会导致调制解调器和计算机之间产生反馈循环。

其次，当发送调制解调器命令时，命令必须以回车(CR)而不是换行(NL)结束。C语言中回车的字符常量是"\r"。

最后，处理调制解调器通讯的时候，要一定保证你使用了调制解调器支持的波特率。虽然大多数调制解调器都支持自动探测波特率，但你也会注意到某些（通常是19.2kbps或者比较老的调制解调器）有局限性。

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高级串口编程 ?

所谓高级串口编程其实说的就是使用更直接的底层的ioctl(2)和select(2)系统调用来操作串口。

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串口的ioctl ?

前文中曾经提到使用tcgetattr和tcsetattr函数来配置串口。UNIX环境下，这些函数都是使用ioctl(2)系统调用来实现的。

系统调用ioctl可以带三个参数：

int ioctl(int fd, int request, ...); 

显然，fd参数对于串口编程来说就是串口设备文件的文件描述符咯。而request参数是在头文件中定义的常量，而且一般不会超出下表所列的范围。

串口的IOCTL请求

REQUEST	描述	POSIX函数
TCGETS	Gets the current serial port settings.	tcgetattr
TCSETS	Sets the serial port settings immediately.	tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)
TCSETSF	Sets the serial port settings after flushing the input and output buffers.	tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options)
TCSETSW	Sets the serial port settings after allowing the input and output buffers to drain/empty.	tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &options)
TCSBRK	Sends a break for the given time.	tcsendbreak, tcdrain
TCXONC	Controls software flow control.	tcflow
TCFLSH	Flushes the input and/or output queue.	tcflush
TIOCMGET	Returns the state of the "MODEM" bits.	None
TIOCMSET	Sets the state of the "MODEM" bits.	None
FIONREAD	Returns the number of bytes in the input buffer.	None

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取得控制信号 ?

TIOCMGET ioctl可以取得当前调制解调器的状态位。这个状态位囊括了除去RXD和TXD信号线的所有RS-232信号，这些都在下表中列出。

控制信号常量

常量	描述
TIOCM_LE	DSR (data set ready/line enable)
TIOCM_DTR	DTR (data terminal ready)
TIOCM_RTS	RTS (request to send)
TIOCM_ST	Secondary TXD (transmit)
TIOCM_SR	Secondary RXD (receive)
TIOCM_CTS	CTS (clear to send)
TIOCM_CAR	DCD (data carrier detect)
TIOCM_CD	Synonym for TIOCM_CAR
TIOCM_RNG	RNG (ring)
TIOCM_RI	Synonym for TIOCM_RNG
TIOCM_DSR	DSR (data set ready)

例如下面这个程序片段，你可以通过给ioctl带一个用来保存状态位的整形变量的指针来取得状态位。

#include 
#include 

int fd;
int status;

ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
 

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设置控制信号 ?

TIOCMSET ioctl可以设置上面定义的调制解调器状态位。下面的例子展示如何使用它来将DTR信号线设成掉线状态。

#include 
#include 

int fd;
int status;

ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status &= ~TIOCM_DTR;
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);

可能被设置的状态位取决于操作系统，驱动和正在使用的模式。