30,UC(09)

最新推荐文章于 2024-05-13 14:35:06 发布

wang73ying

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分类专栏： UC

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回顾：
信号：信号集、信号屏蔽sigprocmask()、sigaction()是signal()增强版，如果需要对信号本身有更多的了解，可以使用sigaction()。结构sigaction中配置sa_flags为SA_SIGINFO，并使用sa_sigaction作为处理函数的指针。
siqueue()和计时器
IPC: IPC原理两个进程通过一个媒介完成数据交互。
管道: 有名管道无名管道
   用mkfifo创建管道文件进行通信。
无名管道主要用于fork()创建的父子进程之间的通信。
今天：
无名管道用pipe()提供内核的管道文件和读写通道。
XSI IPC(重点)
   共享内存、消息队列和信号量集都属于XSI IPC规范，因此在用法上有很多共同点。
   共享内存的媒介是一块内核管理的内存，多个进程映射到这块内存上读写数据，完成数据交互。共享内存效率高，但多进程同时写入时，数据会被互相覆盖。
   XSI的共同点：
    1 共享内存、消息队列和信号量集都是Linux/Unix的内核对象，重启机器不会消失。程序创建了XSI IPC之后，如果不再使用，一定要在程序中删除。
    2 使用方式的共同点
     2.1 创建/获取都需要一个外部key和内部ID。用key可以得到内部ID，内部ID对应内核中的IPC结构。
     2.2 key的生成有三种方式：
     宏IPC_PRIVATE 直接做key，这种方式基本不用，因为这种方式只能创建不能获取。
     定义一个通用的头文件，把所有的key定义在头文件中，key其实就是一个整数。
     函数ftok()负责生成key:
    key_t key = ftok(path,projectid);
    path 是一个必须真实存在的路径，projectid随便给一个恩就行，不要重复，范围0-255.
    如果path和projectid相同，key的值就相同。
    2.3 用key创建/获取ID
     XSI IPC都有一个 xxxget() 获取/创建内部ID。
      int shmid = shmget();
      int msgid = msgget();
    2.4 创建IPC结构时，都需要提供一个参数flags，一般为
    IPC_CREAT|IPC_EXCL|0660 (和O_ 类似)
    IPC_EXCL 如果结构已经存在，返回-1 出错。
    2.5 对IPC结构都提供一个操作函数xxxctl(),包含：
     IPC_STAT : 获取IPC结构的相关属性
     IPC_SET : 修改IPC结构的相关属性(能改的很少)
     IPC_RMID : 按照ID 删除IPC结构
     比如：shmctl() msgctl()

   IPC相关命令：
    ipcs 查看当前内核中的ipc结构
     -a 所有
     -m 共享内存
     -q 消息队列
     -s 信号量集
    ipcrm 删除当前内核中的ipc结构
     ipcrm -m ID 按ID删除

   共享内存的使用步骤：
    1 使用ftok()创建一个外部key(包含头文件也行)。
    2 使用shmget()创建/获取共享内存的内部ID。
    3 使用shmat()挂接共享内存(映射)，返回首地址
    4 正常使用首地址(或读或写)
    5 使用shmdt()脱接共享内部(解除映射)
    6 如果所有进程都不再使用，使用shmctl()删除共享内存

注：ftok的参数projectid 必须非0.

当使用删除命令/函数删除共享内存时，不确保立即删除。只是给共享内存做一个删除标记，当挂接进程数为0 才能真正删除。nattch 就是挂接进程数。

   shmctl()包括: 查询共享内存的属性、修改共享内存的属性、删除共享内存。
   XSI IPC应用最多的是消息队列。
   可以把数据封入消息中，然后再把消息放入队列中。内核创建和管理队列，进程把数据封入消息在放入队列或从队列中取出消息。
   消息队列的使用步骤：
   1 使用ftok() 得到key。
   2 使用msgget()用key 创建/获取内部ID。
   3 使用函数 msgsnd() msgrcv()放入或取出消息(队列中)
   4 如果不再使用消息队列，msgctl()删除队列。

消息分为有类型消息和无类型消息，无类型消息可以是任意类型的数据，比如：字符串、整数、浮点。
有类型消息，类型是预先设定的结构体，而且结构：
   struct 任意名字{
     long mtype; //第一个成员必须消息的类型
     char msg[100];//第二个成员随意消息的数据
   };
   消息类型可以让不同的进程拿到自己的消息，而不用考虑谁先谁后。消息类型必须是大于0的整数，0代表任意类型。
msgsnd(msgid,&msg,sizeof(msg),0/*IPC_NOWAIT*/)
   0 代表如果队列满了阻塞
   IPC_NOWAIT代表如果队列满了直接返回错误
注：在发送时，计算sizeof 不包括消息类型(包括了也没错)
msgrcv(msgid,&msg,sizeof(msg),msgtype,
0/*IPC_NOWAIT*/)
注：发送时size如果不包括消息类型，接收时也不要包括
msgtype 设定接收消息的类型，包括：
   == 0 接收任意类型的消息，典型的先入先出
    > 0 接收对应类型的消息
    < 0 接收小于等于 msgtype绝对值的最小类型消息
   (类型从小到大)