scrapy如何在中间件修改请求url

最近在做汽车之家爬虫的时候，访问频繁会被重定向到人机验证页面，此时request的请求url已经发生改变，直接更换ip然后return request的话会重新访问人机验证页面，所以需要在下载中间件中修改url。
直接修改的话，会抛出此异常

因为相应回来之后，无法对requests的url进行直接修改，但是scrapy提供了_set_url方法来修改。