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原创 ROS与DJI N3飞控建立连接并简单控制

平台: UBUNTU16.04 ROS kinetic DJI ASSISTANT 2 OSDK3.3.1 Onboard SDK ROS 3.3.1 DJI N3飞控(型号:3.2.36.8 固件:1.7.1.5) DJI Ligh

2017-08-16 13:33:51 7087 4

原创 反线性插值法进一步优化二分法解区间-M语言

根据前贴, 二分法求解函数 f(x) = sin(exp(x))解区间到[1.1 1.4]a = 1.1; b = 1.4; while (b-a) > 0.00001, c = b-sin(exp(b))*(b-a)/(sin(exp(b))-sin(exp(a))); if sin(exp(a)) *sin(exp(c)) < 0 b = c;

2016-08-06 17:15:03 808

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robot manipulator control theory and practice-Frank L.Lewis

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2015-09-15

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2014-07-24

空空如也

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