关于GNSS接收机的整体设计概述

    GNSS(全球导航卫星系统定位)的总体概述：

1.主要囊括四大全球卫星定位系统：GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）

2.GNSS接收机所涉到的几大导航系统的工作频率：但传统的GPS信号主要调制在L1和L2频点上、GLONASS信号主要调制在L1和L2频点上、BD（北斗）信号主要主要调制在BD2的B1、B2、B3三个频点上。

3.GNSS的导航信号由三部分组成，分别是载波，扩频码和导航电文，确定一个系统的信号体制主要需要确定的问题有载波频率的选择，调制方式的选择，伪随机码的码型和产生方式以及导航电文的组织形式。其中导航电文是卫星实际播发的有用信息，是用户接收机通过规定格式提取卫星信号的数据码得到的，它的内容包括有卫星信号发射时间、卫星的精确轨道参数和影响信号传播时间的一些延迟参数等用于用户定位的重要信息，这些内容会定期进行更新。

4.接收机的具体工作流程如下：天线接收到来自卫星的无线信号后通过馈线将信号传递到接收机射频通道的射频输入端，射频通道接收到该信号后经过放大、滤波、下变频等操作产生适合模拟转换的中频信号，模数转换器接收到该中频信号后将其数字化，并输出一定位数的数字信号到基带处理芯片（FPGA），基带处理芯片对中频信号进行一系列的数字信号处理以恢复卫星播发的原始定位信息，再将原始定位信息以信息码流的形式输出到应用处理器（ARM或DSP），应用处理器根据原始定位信息解算出天线相位中心的位置和接收机移动速度。

5.基带处理芯片主要的工作是对中频数字信号进行捕获和跟踪。

  (1)、捕获是卫星信号经过数字化之后进行处理的第一步，包括两个内容，一个是伪码捕获，一个是载波捕获。伪码捕获就是接收机本地产生的伪随机序列和卫星的伪随机序列完成同步的过程。卫星播发的信号的频率值会因为多普勒效应发生变化，这种变化被称作多普勒频移。这个变化会透过下变频处理传递到中频信号上，使得中频信号也表现出一定的多普勒频移，接收机要想提取出卫星信号搭载的导航电文，必须获取到这个频率偏移值，获取这个频偏值的过程叫做载波捕获。载波捕获的一般方法有运算和频率扫描等。综上，导航信号的捕获是一个对伪随机码和多普勒频移的二维搜索过程，其目的是保证本地载波的频率和卫星信号的相一致，本地产生的伪随机码和卫星信号的伪码相一致，最终实现本地信号和卫星信号的粗同步。

  (2)、信号捕获之后的下一个处理流程就是信号的跟踪。捕获处理实现了本地载波和伪随机码对卫星信号的粗步，此时二者与卫星信号之间的差异需要保证在跟踪环路能够处理的能力之内，跟踪的目的是为了把中频载波和伪随机码彻底从导航电文上剥离下来。从通信的角度来看，捕获和跟踪共同完成了对DNSS（直接序列扩频）信号的解调和解扩处理，得到了实际有用的信息流。与捕获相同，跟踪的对象也有两个，即载波和伪随机码，处理单元分别对应载波跟踪环路和码跟踪环路。

6.应用处理器主要的工作是对通过捕获和跟踪而剥离的导航信号进行解算操作，完成的工作包括比特同步，侦同步，电文译码和位置方程组的求解。接收机最终通过一定的算法求解出位置方程组，并将得到的结果通过一定格式提供给用户。