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原创 二维卡尔曼滤波应用
关于卡尔曼滤波的理解@wang_22ok二维卡尔曼滤波应用卡尔曼滤波的五大黄金公式如下:关于位置与速度的卡尔曼滤波首先位置和速度的关系如下:(1)x(t)=x(t−1)+x(t−1)ΔT+12a(ΔT)2v(t)=v(t−1)+aΔT\begin{array}{l}x(t) = x(t - 1) + x(t - 1)\Delta T + \frac{1}{2}a{(\Delta T)^...
2018-12-12 15:22:55 5842 1
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