SLAM
行走的歌
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2
使用Kinect V2制作自己的图片数据集并跑通ORB_SLAM2一、使用Kinect V2采集图片数据集参考博客:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824出发点是使用Kinect V2制作一个自己的图片数据集,以用于后续的算法验证及使用。转自原博文中,保存图片序列一节。1、首先, 复制vewer.cpp文件, 命名为...转载 2018-12-25 11:03:22 · 6018 阅读 · 12 评论 -
编译安装ORB_SLAM2_modified并编译ROS下的接口
编译安装ORB_SLAM2_modified并编译ROS下的接口参考博客:https://blog.csdn.net/oliongs/article/details/79696376https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79903571在此之前已经安装并跑通了基本的ORB_SLAM2,在此基础上进行高博的带点云模块的编译与...转载 2018-12-25 11:09:23 · 656 阅读 · 0 评论