2020-12-06

CRC校验具体实现方式
CRC校验是一种常见的校验方式，最近在做数据通讯时遇到一款芯片提到了CRC校验，之前并未实际使用过，也不甚了解，看了网上教程之后引用下面一篇，具体为实际的操作过程，希望能够帮助大家了解和使用
链接：https://www.wendangxiazai.com/b-c483404b767f5acfa1c7cd9e.html

CRC16算法的生成多项式 x^16 + x^15 + x^2 + 1 ，十六进制表示为 0x8005。
CRC16常见的表格中的数据是按照先传输 LSB，消息右移进寄存器来计算的。因此需要判断寄存器的最低位 LSB，同时要将 0x8005
按位颠倒后 (0xA001) 根据 LSB的情况决定是否与寄存器异或即可。
CRC16的表格中对应的数依次为 0~255 计算出来的 CRC值，因此，此处只选取其中一两个数作为实例计算 CRC值。
具体步骤如下所示：

1. 从 0~255 中选取需要计算的数，将其对应的十六进制数放入一个长度为 16 的寄存器的低八位，高八位填充 0；
2. 如果寄存器的末位 LSB为 1，将寄存器的数值右移 1 位，再与 0xA001 位异或，否则仅将寄存器右移 1 位；
3. 重复第 2 步，直到低八位全部右移出寄存器；
4. 寄存器中的值则为校验码。
   从 0~255 中挑选 2（对应 0x02）计算其 CRC 值：
   0x02 的 CRC-16的表格计算（反向）
   00000000 00000010 <- 最低位 LSB = 0 ， 高八位填充 0
   00000000 000000010 右移 , 高位填充 0，并舍弃最后一位
   ----------------- 第一次计算
   00000000 00000001 <- LSB = 1
   00000000 000000001 右移 , 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <------------------ 与 0xA001 异或第二次
   10100000 00000001 <- LSB = 1
   01010000 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第三次
   11110000 00000001 <- LSB = 1
   01111000 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第四次
   11011000 00000001 <- LSB = 1
   01101100 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第五次
   11001100 00000001 <- LSB = 1
   01100110 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第六次
   11000110 00000001 <- LSB = 1
   01100011 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第七次
   11000011 00000001 <- LSB = 1
   01100001 100000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 一共右移了八次，得到的结果为 CRC
   11000001 10000001 <- CRC: 0xC1 81
   从本文最后的附表中可以看出 auchCRCHi[] 的第三个值就是 0x 81， auchCRCLo[] 的第三个值就是 0xC1,可见计算无误。
   另一个计算实例，从 0~255 中挑选 11（对应 0x0B）计算其 CRC 值：
   0x0B 的 CRC-16的表格计算（反向）
   00000000 00001011 <- 最低位 LSB = 1 ， 高八位填充 0
   00000000 000001011 右移 , 高位填充 0，并舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第一次计算
   10100000 00000100 <- LSB = 0
   01010000 000000100 右移 , 舍弃最后一位
   ----------------- 第二次
   01010000 00000010 <- LSB = 0
   00101000 000000010 右移, 舍弃最后一位
   ----------------- 第三次
   00101000 00000001 <- LSB = 1
   00010100 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第四次
   10110100 00000001 <- LSB = 1
   01011010 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第五次
   11111010 00000001 <- LSB = 1
   01111101 000000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第六次
   11011101 00000001 <- LSB = 1
   01101110 1000000001 右移 , 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 第七次
   11001110 10000001 <- LSB = 1
   01100111 010000001 右移, 舍弃最后一位
   ^10100000 00000001 <- 与 0xA001 异或
   ----------------- 一共算八次，得到的结果为 CRC
   11000111 01000001 <- CRC: 0xC7 41
   从本文最后的附表中可以看出 auchCRCHi[] 的第 12 个值就是 0x 41， auchCRCLo[] 的第 12 个值就是 0xC7,可见计算无误。
   附： CRC-16的 CRC数值表
   const unsigned char auchCRCHi[] = {
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40
   } ;
   const unsigned char auchCRCLo[] = {
   0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
   0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
   0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
   0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
   0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
   0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
   0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
   0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
   0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
   0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
   0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
   0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
   0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
   0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
   0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
   0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
   0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
   0x40
   } ;