Python笔记》numpy》cv2——【Contour】

【Contour】
1）轮廓是什么？
    沿着图像边缘连接起来的一个曲线
2）如何找到轮廓？如何在图片上把轮廓画出来？
     调用函数cv2.findContours()
    (代码：L11_contour>simple_contour())
3）如何生成轮廓的遮罩？
     图上有多个图形，但是只想得到其中一个图的轮廓
     ①生成一个与图像背景，大小相同，颜色相同的背景色，比如黑色
     ②画出轮廓
     ③用前景色，填充轮廓内的
     （代码：simple_contour_mask()）
4）轮廓的简单性质：及实现函数
      centroid轮廓的中心；cv2.circle()
      area面积：轮廓包含像素点的个数；
      perimeter：轮廓的周长；cv2.arcLength()
      boundingbox：包含轮廓的外接框；cv2.boundingRect()
                 求最小面积的矩形minAreaRect()
      minimum enclosing circles：包含轮廓的最小外接圆;
        cv2.minEnclosingCircle()
        (代码：blue_obj_track.py>>track_obj_fit_circle())
      fitting a ellipse：包含这个轮廓的一个椭圆
5）高级的Advanced轮廓Contour属性properties：  
     √用于：捕获人脸，不同事物的特征
     √aspect ratio,extent, 
     √convex hull凸包轮廓：由轮廓的部分点连成的形状，

     √solidity=contour area/conve hull area

6)ConvexHull凸包
          凸包convex图形：①没有一个角>180°
                                    ②边缘上任意两点的连线都在图形内部
          非凸包Concave
          使用函数：cv2.convexHull(points [,clockwise [,returnPoints]])
               points：点集；
               clockwise：点的顺序，顺时针false还是逆时针ture；
               returnPoints：返回的点集是坐标true还是序号false；
          （代码：convexHull01》test1）
           凸包应用：①检测车子碰撞 ②人脸变化
7）ConnectedComponents联通度  的一个分析
    #connectivity=4，四联通度：检查上下左右是否有相同的
    #connectivity=8，八联通度：比较上下左右，左上右上，左下右下