Linux 自带的 watchdog

背景： 
root@119.10.6.23:/usr/local/php# ps aux|grep watchdog 
root         6  0.0  0.0      0     0 ?        S    Aug28   4:50 [watchdog/0] 
root        10  0.0  0.0      0     0 ?        S    Aug28   4:11 [watchdog/1] 
root        14  0.0  0.0      0     0 ?        S    Aug28   3:58 [watchdog/2] 
root        18  0.0  0.0      0     0 ?        S    Aug28   3:36 [watchdog/3] 
附: 
最简单的安装教程(CentOS) 
yum install watchdog -y 
modprobe softdog 
chkconfig watchdog  on 
/etc/init.d/watchdog start 

配置看门狗程序，开机自动运行 
chkconfig watchdog on 
启动看门狗 
sudo /etc/init.d/watchdog start 
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     Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。 


打开 /dev/watchdog 设备（“开门放狗”）： 

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);   if(fd_watchdog == -1) {       int err = errno;       printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));       syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));   }   
每隔一段时间向 /dev/watchdog 设备写入数据（“定期喂狗”）： 
//feed the watchdog   if(fd_watchdog >= 0) {       static unsigned char food = 0;       ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);       if(eaten != 1) {           puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");           syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");       }   }   

关闭 /dev/watchdog 设备，通常不需要这个步骤： 
close(fd_watchdog);   

所需头文件： 

#include <unistd.h>   #include <sys/stat.h>   #include <syslog.h>   #include <errno.h>   

转自:http://blog.csdn.net/liigo/article/details/9227205 
摘自：http://bbs.linuxtone.org/thread-19567-1-1.html 
摘自：http://wjjchen.blog.163.com/blog/static/1628722201342354415584/