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基于ATMega328P单片机的飞控源代码
MWC是MultiWii Copter的缩写,是通用的开源固件。此固件的原创作者是法国Alex,他在2010年为了打造自己的Y3飞行器而开发了MWC固件,MWC固件是用Arduino IDE来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力,现在MWC已经相当成熟,可以支持广泛的外围设备及飞行模式。
2018-10-01
STM32进阶之串口环形缓冲区实现
我们知道的串口收发都是:接收一个数据,触发中断,然后把数据发回来。
这种处理方式是没有缓冲区的,当数量太大的时候,亦或者当数据接收太快的时候,我们来不及处理已经收到的数据,
那么,当再次收到数据的时候,就会将之前还未处理的数据覆盖掉。那么就会出现丢包的现象了,对我们的程序是一个致命的创伤。
2018-10-01
STM32F10xx时钟系统
STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLLSTM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
2018-10-01
空空如也
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