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RSS订阅原创 igh 主站学习记录 ecrt_master_send 函数分析
1.1：idle 线程 ：用来周期性的发送消息，通过调用ecrt_master_send 函数。1.2：operation 线程：实时性比较好，不直接调用ecrt_master_send 函数进行发送，而是通过 设置injection_seq_fsm 值，进行1.3：rt 线程：通过定时器周期性调用 ecrt_master_send函数，在ecrt_master_send 函数总不停地检测，
2025-04-08 19:58:27
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原创 移植SOEM主站到Linux开发板
2：主要找到编译开发板的交叉编译工具链(arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu)3：arm_toolchain.cmake 并添加如下内容。5：在 build 目录下 执行 执行cmake 命令。6：进行编译 make -j$(nproc)4：创建build 文件。1：下载SOEM 文件。
2025-03-21 15:08:57
233
空空如也
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