java有符号和无符号

（1）定义带符号整数的，则可以存储正负整数（正负号直接加在数字前面）

（2）定义无符号整数的，则只可以存储正整数。（数字前面没有正负号，通过最高位1和0区分），用unsigned表示无符号

java中Integer.parseInt(s, radix)解析有符号的整数

Integer.parseUnsignedInt(s, radix)解析无符号的整数(可以解析出正负号)（jdk1.8有这个函数，低版本的直接去Integer源码中把函数拷贝过来）

和硬件通讯的好多数据格式定义为U32、U16、U8 都是无符号的，用Integer.parseUnsignedInt(s, radix)来解析

String string="FFFFFFFB";
System.out.println(Integer.parseUnsignedInt(string, 16));    //=-5