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RSS订阅原创 使用 einsum实现多头注意力机制
有理论证明这样的计算过程是等效的吗？感觉在计算过程中，attention始终没有起作用。在训练红外可见光图像融合网络ATFuse过程中，多头注意力机制是这样计算的。
2025-09-29 10:40:44
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原创 红外-可见光双目相机标定Matlab
导致无法识别到所有的像角点。这里我们想了一个办法，对RGB图像像素值大于27的点放大了3-4倍，至于为什么是27，这是plot了无法识别角点区域的点，发现该增强亮度的区域值最小大概是27。对于这个镜头，红外内核与可见光内核的相对位置是固定的，那我们可以假设它是一个共轴光学系统，所以尝试一下使用双目相机的标定方法。这两种方法都尝试了之后，发现这两种对于目标和标定板与相机距离一样的图像的匹配结果是准确的，但是对于距离不一样的图像对，结果并不准确。，原因是标定板的白色方格在IR中是黑色的，在RGB中是银色的。
2025-03-29 19:38:44
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原创 XeThru Sensors SW Module Connector-matlab
Setup Matlab API1.安装MinGW-w64 C/C++ 编译器注意安装路径2.打开高级系统设置，将C:\\TDM-GCC-64\cmd添加到系统变量3.在Matlab交互窗口输入setenv('MW_MINGW64_LOC', 'C:\ TDM-GCC-64')4.输入mex -setup检查，显示完成配置Load Library运行 Library.m即可SW使用需明确雷达HW使用端口，打开设备管理器，查看HW所用端口，修改.m文件中的COMPORT =
2022-03-21 15:16:30
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空空如也
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