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RSS订阅原创 毕设纪实录[5]-见微知著
2018年的寒假与以往没什么不同，照例在风风火火的年味中过去。毕设也逐步走向正轨，虽说放假期间心理上松弛了许多，但每日应做的事还得做下去。因为对整个家沟没有太深入的认识，那便东修西补，从细节上看出点门道来。 首先是最重要的器件，RGB-D传感器，来自图漾科技，型号FM811。可输出RGB彩图（1280*960），左右红外摄像头灰度图 （1280*960），深度信息图（640*480），后者是本次...
2018-05-29 10:14:39
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原创 毕设纪实录[4]-ROS学习
一月的阳光如往常一样绵软无力，图书馆的空调也似被传染了重感冒，有一搭没一搭地呼吸着。急匆匆地把开题三件套完成，又应付掉开题答辩，却发现时间已所剩无几。这学期忙着考研与开题，并无多少时间用于毕设。而下学期一开学便已是阳春三月，待到五月中旬，就应上交论文了。剩下的余地，着实不多了。 第一件事情便是把环境搭起来，目标环境是Ubuntu14.04 + ROS Indigo。 Ubuntu的安装可以选择...
2018-05-26 21:20:44
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原创 毕设纪实录[3]-开题答辩
2017年的圣诞节，我猫在图书馆里过的。 圣诞节后的那个周末，我窝在考场中过的。 一走出考场，我就劝自己“就当自己这半年重读了大一吧”。我太了解自己了，了解到无法喝下亦幻亦真的心灵鸡汤。 考研之后歇了一天，我又爬了起来。倒不是考研生活过上了瘾，而是开题答辩的日子悄然临近了。对着老师的要求，学长的叮嘱，资料的呢喃。删删改改，我终于确定了要做的方案（至少在那时要做的方案）。 总的思路：室...
2018-05-24 21:12:05
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原创 毕设纪实录[2]-厉兵秣马
2017年12月，红色的梧桐叶被风吹得四处飘散。顶着寒冷，考研已经进入最后的冲刺阶段。在闲暇之余，我开始考虑毕业设计的总体规划。 工欲善其事，必先利其器。我得找些论文，书籍，或是网上教程以夯实基础才行。 —————— 1.学习ROS，此处选择实验楼的“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”算是零门槛入门，但是学完之后的知识并不足以直接上手实践，还得学很多东西才行。 2.此外还买了...
2018-05-23 11:28:05
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原创 毕设记实录[1]-真容初探
未过多久，我的申请便被老师通过，我也顺利加入了老师的课题组。这是才发现，整个思路与我想的并不相同，甚至有较大的出入。 总的来说，我做的东西是一个大项目的一部分。整个项目要实现“一辆小车在GPS指引下确定终点并实现整体路径规划，具体行进过程中依靠双目RGB-D传感器和激光雷达实现安全驾驶”的功能，GPS部分由学长负责，RGB-D传感器，即红外双目摄像头，由我负责，激光雷达部分同样剥离开来作为一个毕...
2018-05-21 10:06:11
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原创 毕设记实录[0]-前言
纸笔尚浅，来日方长。在求是园的日子呼哧呼哧地就到了尾声，仿佛那在睡梦中飞驰而过的夜晚。平心而论，我算不得什么学霸，也不喜欢浑浑噩噩过日子。因此，在这大学生涯名义上的最后一关——毕业设计上，没有成绩压力，也不必跟导师再打三年交道，我终于可以放开手脚，做一道“有意思”的选择题。 彼时尚是2018年10月，我正昼夜不息，闲暇全无地准备着考研。顺道还抽空参加了把华为的面试，也算有个Offer保底。翻看着...
2018-05-16 20:43:09
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空空如也
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