Linux内核---31.按键驱动分析(未完成)

一. device的注册
1.0 按键设备的注册

按键设备的定义在arch/arm/mach-s3c64xx中

1. /* gpio buttons */
   
2. static struct gpio_keys_button gpio_buttons[] = {
   
3.     {
   
4.         .gpio        = S3C64XX_GPN(0),
   
5.         //.code        = 25,
   
6.         .code        = KEY_UP,
   
7.         .desc        = \"BUTTON1\",
   
8.         .active_low    = 1,
   
9.         .wakeup        = 0,
   
10.     },
    
11.     {
    
12.         .gpio        = S3C64XX_GPN(1),
    
13.         //.code        = 42,
    
14.         .code        = KEY_DOWN,
    
15.         .desc        = \"BUTTON2\",
    
16.         .active_low    = 1,
    
17.         .wakeup        = 0,
    
18.     },
    
19.     {
    
20.         .gpio        = S3C64XX_GPN(2),
    
21.         //.code        = 50,
    
22.         .code        = KEY_LEFT,
    
23.         .desc        = \"BUTTON3\",
    
24.         .active_low    = 1,
    
25.         .wakeup        = 0,
    
26.     },
    
27.     {
    
28.         .gpio        = S3C64XX_GPN(3),
    
29.         //.code        = 10,
    
30.         .code        = KEY_RIGHT,
    
31.         .desc        = \"BUTTON4\",
    
32.         .active_low    = 1,
    
33.         .wakeup        = 0,
    
34.     },
    
35.     {
    
36.         .gpio        = S3C64XX_GPN(4),
    
37.         //.code        = 24,
    
38.         .code        = KEY_ENTER,
    
39.         .desc        = \"BUTTON5\",
    
40.         .active_low    = 1,
    
41.         .wakeup        = 0,
    
42.     },
    
43.     {
    
44.         .gpio        = S3C64XX_GPN(5),
    
45.         //.code        = 38,
    
46.         .code        = KEY_ESC,
    
47.         .desc        = \"BUTTON6\",
    
48.         .active_low    = 1,
    
49.         .wakeup        = 0,
    
50.     }
    
51. };
    
52. 
    
53. static struct gpio_keys_platform_data gpio_button_data = {
    
54.     .buttons    = gpio_buttons,
    
55.     .nbuttons    = ARRAY_SIZE(gpio_buttons),
    
56. };
    
57. 
    
58. static struct platform_device gpio_button_device = {
    
59.     .name        = \"gpio-keys\",
    
60.     .id        = -1,
    
61.     .num_resources    = 0,
    
62.     .dev        = {
    
63.         .platform_data    = &gpio_button_data,
    
64.     }
    
65. };
    
66. static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
    
67.     &gpio_button_device,        //把key_button添加到总的设备列表中
    
68. }
    
69. 
    
70. //在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
    
71. static void __init smdk6410_machine_init(void)
    
72. {
    
73.     //在driver/base/platform.c中一起注册
    
74.     platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));
    
75. }

---

二. device_driver
 Device Drivers  --->
          Input device support  --->
               [*]   Keyboards  --->
                    <*>   GPIO Buttons 
                    <*>   Samsung keypad support
2.0 两个宏

1. #define WAIT4INT(x)              //只是针对于S3C_ADCTSC寄存器
   
2.         (((x)<<8) |              //<bit8> 0->down 1->up interrupt signal
   
3.         S3C_ADCTSC_YM_SEN |      //<bit7> 1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
   
4.         S3C_ADCTSC_YP_SEN |      //<bit6> 1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z) 
   
5.         //XM_SEN                //<bit5> 0 = Switch disable (XM = AIN6, Hi-z)
   
6.         S3C_ADCTSC_XP_SEN |      //<bit4> 1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z)
   
7.         //PULL_UP               //<bit3> 0 = XP Pull-up Enable.
   
8.         //AUTO_PST              //<bit2> 0 = Normal ADC conversion.         
   
9.         S3C_ADCTSC_XY_PST(3))    //<bit1-0> 3: Waiting for Interrupt Mode 
   
10. 
    
11. #define AUTOPST     
    
12.     (S3C_ADCTSC_YM_SEN |        //1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
    
13.     S3C_ADCTSC_YP_SEN |         //1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z) 
    
14.     S3C_ADCTSC_XP_SEN |         //1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z) 
    
15.     S3C_ADCTSC_AUTO_PST |       //1 = Auto Sequential measurement of X-position, Y-position
    
16.     S3C_ADCTSC_XY_PST(0))       //0 = No operation mode

WAIT4INT(x) :
            当x=0时,设为等侍down中断
             当x=1时,设为等侍up中断
2.1 初始化
ok6410的touchscreen在内核源码的位置:driver/input/touchscreen/s3c-ts.c
device 与 device_driver按名字s3c-ts匹配之后,就进入s3c_ts_probe 函数

1. static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
   
2.     .probe = s3c_ts_probe,
   
3.     .remove = s3c_ts_remove,
   
4.     .suspend = s3c_ts_suspend,
   
5.     .resume = s3c_ts_resume,
   
6.     .driver        = {
   
7.         .owner    = THIS_MODULE,
   
8.         .name    = "s3c-ts",
   
9.     },
   
10. };
    
11. 
    
12. static int __init s3c_ts_init(void)
    
13. {
    
14.     return platform_driver_register(&s3c_ts_driver);
    
15. }
    
16. 
    
17. static void __exit s3c_ts_exit(void)
    
18. {
    
19.     platform_driver_unregister(&s3c_ts_driver);
    
20. }
    
21. 
    
22. module_init(s3c_ts_init);
    
23. module_exit(s3c_ts_exit);

2.2 probe函数

1. static int __init s3c_ts_probe(struct platform_device *pdev)
   
2. {
   
3.     struct resource *res;
   
4.     struct device *dev;
   
5.     struct input_dev *input_dev;
   
6.     struct s3c_ts_mach_info * s3c_ts_cfg;
   
7.     int ret, size;
   
8. 
   
9.     dev = &pdev->dev;
   
10. 
    
11.     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);                //获取ts寄存器地址
    
12.     size = (res->end - res->start) + 1;
    
13.     ts_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);           //申请I/O内存
14. 
    
15.     ts_base = ioremap(res->start, size);                                 //request_mem_region申请的内存在使用前要调用ioremap
    
16. 
    
17.     ts_clock = clk_get(&pdev->dev, "adc");                               //获取clock    
    
18. 
    
19.     clk_enable(ts_clock);                                                //在初始化时disable了ts_clock,这个地方要enable
    
20.     
    
21.                                                                 //下面这几行是要把ts的配置信息写到寄存器中去
    
22.     s3c_ts_cfg = s3c_ts_get_platdata(&pdev->dev);                        //获取ts的配置信息,
    
23.                                                                          //ts的私有信息:在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
24.     //enable prescaler &&　设置prescaler_value=s3c_ts_cfg->presc
    
25.     writel(S3C_ADCCON_PRSCEN | S3C_ADCCON_PRSCVL(s3c_ts_cfg->presc&0xff), ts_base+S3C_ADCCON);
26.    
27.    //s3c_ts_cfg->delay=0x10000 --> External input clock 
    
28.     writel(s3c_ts_cfg->delay & 0xffff, ts_base+S3C_ADCDLY);
    
29.     
    
30.     //A/D converter resolution selection--> 12-bit A/D conversion
    
31.     writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON)|S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT, ts_base+S3C_ADCCON);
32.     //设为等侍down中断模式
    
33.     writel(WAIT4INT(0), ts_base+S3C_ADCTSC);

1.     ts = kzalloc(sizeof(struct s3c_ts_info), GFP_KERNEL);           //下面这几行是要初始化s3c_ts_info结构体
   
2.     input_dev = input_allocate_device();
3.    
   
4.     ts->dev = input_dev;
5.     ts->dev->evbit[0] = ts->dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
   
6.     ts->dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
   
7. 
   
8.     if (s3c_ts_cfg->resol_bit==12) {
   
9.         input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);                //设置x轴的最大最小值
   
10.         input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);                //设置y轴的最大最小值
    
11.     } 
    
12. 
    
13.     input_set_abs_params(ts->dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);                 //设置Press状态的最大最小值(按下或空闲)   
    
14. 
    
15.     sprintf(ts->phys, "input(ts)");
    
16. 
    
17.     ts->dev->name = s3c_ts_name;
    
18.     ts->dev->phys = ts->phys;
    
19.     ts->dev->id.bustype = BUS_RS232;
    
20.     ts->dev->id.vendor = 0xDEAD;
    
21.     ts->dev->id.product = 0xBEEF;
    
22.     ts->dev->id.version = S3C_TSVERSION;
    
23. 
    
24.     ts->shift = s3c_ts_cfg->oversampling_shift;
    
25.     ts->resol_bit = s3c_ts_cfg->resol_bit;
    
26.     ts->s3c_adc_con = s3c_ts_cfg->s3c_adc_con;
    
27. 
    
28.     /* For IRQ_PENDUP */
    
29.     ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);                //获取中断号
30.     //申请中断,RANDOM表示设备可以看作随机的发生源
    
31.     ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "s3c_updown", ts); //申请中断
    
32.    
    
33.     /* For IRQ_ADC */
    
34.     ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 1);               //获取中断号
    
35.     ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED, "s3c_action", ts); //申请共享中断
    
36.     
    
37.     /* All went ok, so register to the input system */
    
38.     ret = input_register_device(ts->dev);                                    //把这个input_dev添加到input系统中
    
39. }

ts底板图:

ts连到核心板图:

TSXP --> AIN7
TSYP --> AIN5


2.3 IRQ_PENDN

1. static irqreturn_t stylus_updown(int irqno, void *param)
   
2. {
   
3.     unsigned long data0;
   
4.     unsigned long data1;
   
5. 
   
6.     if (!ADC_locked4TS())                              //进入中断函数,如果没有加锁,则加上锁
   
7.         if (s3c_ts_adc_lock(LOCK_TS))                  //如果加锁失败,则直接返回       
   
8.             return IRQ_HANDLED;        
   
9. 
   
10.     data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);
    
11.     data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);
    
12. 
    
13.     touch_timer_fire(0);
14. 
    
15.     if(ts->s3c_adc_con==ADC_TYPE_2) {
16.          //ADCCLRINTPNDNUP: INT_PNDNUP interrupt clear
    
17.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRWK);    
18.         //ADCCLRINT: Clear ADC Interrupt
    
19.         __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRINT);   
    
20.     }
    
21. 
    
22.     return IRQ_HANDLED;
    
23. }

2.3.1 fire

1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)
   
2. {
   
3.     unsigned long data0;
   
4.     unsigned long data1;
   
5.     int pendown;
   
6. 
   
7.     if (!ADC_locked4TS())                       //如果当前状态是free,说明加锁失败,直接返回
   
8.         return;
9.     
   
10.     //这儿的数据读取,是为了判断是down还是up状态
    
11.     data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);         //读
    
12.     data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);         //读   
    
13.     //data0的bit15: 0->按下状态; 1->松开状态
14.     //如果data0与data1都不为松开状态,就是按下状态
    
15.     pendown = (!(data0 & S3C_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C_ADCDAT1_UPDOWN));
    
16. 
    
17.     if (pendown) <