bootloader---21.u-boot-2010.06-rc1移植之调试的思路

硬件: 

   开发板: TQ2440

   仿真器: openJtag

软件:

   系统: XP + vmware虚拟ubuntu_10.10

   编译: ubuntu_10.10下/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/

   调试环境: XP + eclipse + OpenOCD_GUI

   u-boot版本: u-boot-2010.06-rc1

一. 调试环境

用openjtag调试与烧到nand_flash中运行基本相同，就是有两点不一样: 一是跳过了memory初始化过程 二是跳过了从flash中读取数据到内存

1.1 用openjtag调试时，需要把arch/arm/cpu/arm920t/start.S中的

1. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
   
2. #if 0
   
3.     bl    cpu_init_crit
   
4. #endif
   
5. #endif
   
6. cpu_init_crit注掉。

1.2 同时在 board/samsung/smdk2410/config.mk 中将改TEXT_BASE为:

TEXT_BASE=0x33000000

这会导致arch/arm/cpu/arm920t/start.S跳过从nand_flash中读取uboot到memory的过程。

因为当前运行地址为0x33000000, 程序的链接地址TEXT_BASE=0x33000000

程序的加载地址与运行地址是相等的, 所以 

adr r0, _start /* r0 <- current position of code   */

ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */

cmp r0, r1 /* don't reloc during debug         */

beq clear_bss

都是在memory中,就不执行从nand_flash中读取uboot了.

1.3 在config.mk中

1. 153 DBGFLAGS= -g3 # -DDEBUG
   
2. 154 OPTFLAGS= -O0 #-fomit-frame-pointer
3. 说明:
   1. -glevel:
   Level 1输出最少量的信息,仅够在不打算调试的程序段内backtrace.包括函数和外
   部变量的描述,但是 没有局部变量和行号信息.
   
   
   Level 3包含更多的信息,如程序中出现的所有宏定义.当使用-g3选项的时候,某些
   调试器支持 宏扩展.
   2. 将-Os改为-O0:
   不去掉-Os,如果在调试时,函数会乱跳,但还不是出错的乱跳,出现这种令人抓乱的情况时,就需要考虑是不是优化的太多了,把-Os改为-O0重新编译一下就ok了!

1.4 但是对于1.3中改DBGFLAGS= -g3，会引起u-boot.lds生成不正常

需要在Makefile中做一点小小的处理,将CPPFLAGS中的-g3替换成-g，生成新的CPPFLAGS

1.  273 TEMPCPPFLAG=$(subst g3,g, $(CPPFLAG))
   
2. 
   
3.  368 $(obj)u-boot.lds: $(LDSCRIPT)
   
4.  369 $(CPP) $(TEMPCPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - <$^ >$@

1.5 重新编译之后,将虚拟机中的u-boot复制到windows下的目录里,就可以利用openjtag在eclipse里面进行单步调试了.(具体的设置方法请参见)

二.测试代码: 

网上有很多移植的教程，按照教程一步步来做肯定会移植好u-boot的,但是如果在移植过程中出现了错误如何定位呢？下面给出一些测试代码来验证功能是否正常.

1. 测试内存正常的代码

1.     /*write 0x12345678 to 0x30000000*/
   
2.     ldr r0, =0x30000000
   
3.     ldr r1, =0x12345678
   
4.     str r1, [r0]
   
5. 
   
6.     /*read from 0x30000000 && compare*/
   
7.     ldr r2, =0x30000000
   
8.     ldr r0, [r2]
   
9.     cmp r1, r0
   
10.     bne ledon
    
11. 
    
12. deadloop:
    
13.     b deadloop
    
14. 
    
15. ledon:
    
16.     ldr r0, =0x56000010
    
17.     ldr r1, =0x15400
    
18.     str r1, [r0]
    
19. 
    
20.     ldr r0, =0x56000014
    
21.     ldr r1, =0x160
    
22.     str r1, [r0]
    
23. deadloop2:
    
24.     b deadloop2

使用说明: u-boot移植过程中，一般要进行memory初始化，初始化好memory之后，拿上面这一段代码测试一下。如果led灯亮，说明有错误。

思路: 向内存的起始地址0x30000000写一个数0x12345678,然后读取出来，若相等，则说明memory初始化正常。

注意：arm好像没有直接读取内存到寄存器的指令，mov r3, #0 然后再用ldr  ldr r3, [r3]

2. 测试nand flash 读写正常

1. 
   
2. SMDK2410 # nand write 0x30000000 0x40000 0x10000
3. 
   
4. NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x10000
5.  65536 bytes written: OK
6.  SMDK2410 # nand read 0x30000000 0x40000 0x100
7. 
   
8.  NAND read: device 0 offset 0x40000, size 0x100
   
9.   256 bytes read: OK
   
10.  SMDK2410 # md.b 0x30000000 0x10
    
11.  30000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................

需要用到u-boot的命令(nand read 与 nand write 和md)

nand write: 将数据从memory的0x30000000长度0x10000写入到nand的0x40000处

nand read:  将数据从nand的0x40000长度为0x10000写入到memory的0x30000000处

md.b     :  按字节显示memory的0x30000000长度为0x10的数据