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RSS订阅原创 ubuntu18.04系统python通过jupyter使用cling进行C++交互式编程
cling可以实现C++ 像Python 一样进行交互式 的编程，极大简便C++ 代码的验证过程。有两种实现方式：以下是在 ubuntu18.04环境中，使用系统自带的python3.6。当然，也可以在ubuntu中安装miniconda3，不使用系统自带的pyhon，这样安装更简单，且网上示例也多。但是 miniconda3 中带的python会跟系统的python产生冲突，比如在安装ros的时候，就会存在冲突，因为ros依赖系统中的python2。因此若 ubuntu 主要用作C++ 的生产环境...
2022-06-24 11:30:44
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原创 open3dVeiw 可视化窗的操作
[Open3D INFO]-鼠标视图控件-[Open3D INFO]左键+拖动：旋转。[Open3D INFO] Ctrl +左键+拖动：翻译。[Open3D INFO]滚轮按钮+拖动：平移。[Open3D INFO] Shift +左键+拖动：滚动。[Open3D INFO]滚轮：放大/缩小。[Open3D INFO][Open3D INFO]-键盘视图控件-[Open3D INFO] [/]：增加/减少视野。[Open3D INFO] R：重置视点。[Open3D INFO] Ctr
2020-06-15 16:35:25
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原创 求四点的交点（两线段的交点）
1、根据四点直接计算出交点坐标：def calPoint(pt1, pt2, imgShape): pt11X = pt1[0] pt11Y = pt1[1] pt12X = pt1[2] pt12Y = pt1[3] pt21X = pt2[0] pt21Y = pt2[1] pt22X = pt2[2] pt22Y = pt2[3] tmpDen = (pt12Y-pt11Y)*(pt22X-pt21X) -
2020-06-06 17:04:53
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原创 ROS的C++发布器publisher和订阅器subscriber
参考https://www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/9991014.html，对原有博客进行了改进。ROS菜鸟，如有不对望指正。注：一个源码编译的CMakeLists.txt对应一个package。（个人理解）1、编写发布器publisher初始化ROS系统；在ROS网络内广播将要在chatter话题上发布std_msgs::Strring类型的消息；以...
2020-04-23 23:14:33
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yolov3预测部分思维导图.zip
2020-05-06
空空如也
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