Risar-CSDN博客

原创 PID

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为：u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

2015-01-10 14:57:37 920

转载 vhdl uart

1、分频器源代码：（baud.vhd）library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;---- Uncomment the following library declaration if i

2014-11-01 15:39:08 1411

转载 undefined reference to 问题解决方法

http://blog.csdn.net/scut1135/article/details/7799043最近在Linux下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误： (.text+0x13): undefined reference to `func' 关于undefined reference这样的问题，大家其实经常会遇到，在此，我以详

2012-11-01 10:18:46 2281

转载 android-opencv【 undefined reference to 】

http://blog.csdn.net/scut1135/article/details/7799043 1. opencv不同版本废弃的方法2.3.1版本无此方法！！！ cvCopyImage(_candiImg, *candiImg); 更改为: cvCopy参考文章：OpenCV中的cvCloneImage、cvCopyImage

2012-11-01 10:17:24 902

转载 OpenCV控制摄像头实现拍照

OpenCV控制摄像头实现拍照功能注意注释部分，其中使用的比较生疏的 API 包括 cvPyrDown , cvCreateCameraCapture以及 cvCopy 和 cvSaveImage下面就来一一解释这几个 API 的具体使用： void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int

2012-10-19 09:31:25 1003

转载 VS2010+Opencv-2.4.0的配置攻略

原文：http://blog.csdn.net/wangwanguo08/article/details/7535377摘要：在VS2010环境中应用Opencv，网上找到了很多配置方法，但大多都是老版本的，很多新手面对最新版本的Opencv无从下手，就给新手童鞋写了这么一篇超级详细的配置攻略，贴上来共享。要强调一点的就是，这种配置方法里使用的Opencv库是直接安装Opencv时候自带的dl

2012-10-18 19:28:40 419

转载 JNI学习一：编写HelloWorld程序

转载请说明出处~原文链接：http://blog.csdn.net/zgyulongfei/article/details/7390658本文教程翻译jni官方文档的部分内容。要查看Jni官方文档，请点击这里先感叹一下时光如水，岁月不留人哇有木有！！！认真想想在XMU的这三年，真的改变了我好多。我还清楚地记得学习C语言写的第一个程序就是Hello,world!

2012-07-12 16:52:21 640

转载 JNI中报No JNI_OnLoad found

JNI中报No JNI_OnLoad found 2012-05-15 11:06:21| 分类：Android应用技术| 标签：|字号大中小订阅做Jni测试的时候，写C文件实现的时候，碰到一个问题记录下，当时我的需求是，直接用那个C函数返回一个字条串，按我以前的理解例如： return "jni invok success"; 就行了。这样写能编译的过，正常生

2012-07-10 09:05:07 4202 1

转载 Android JNI_OnLoad()函数

JVM加载完本地库会调用JNI_OnLoad()函数当Android的 VM(VirtualMachine)执行到C组件(即*so文件)里的System.loadLibrary()函数时，首先会去执行C组件里的JNI_OnLoad()函数。它的用途有二：1. 告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。如果你的*.so文件没有提供JNI_OnLoad()函数，VM

2012-06-28 22:15:35 1588

转载 Android JNI（实现自己的JNI_OnLoad函数）

实现JNI中本地函数注册可以两种方式：（1）采用默认的本地函数注册流程。（2）自己重写JNI_OnLoad()函数。（本文介绍）（Android中采用这种）Java端代码：package com.jni;public class JavaHello { public static native String hello(); static { // load

2012-06-28 21:50:19 885