ES-->PES包格式 打包

PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般是一个pes包为一帧图像

PES包格式：

PES再打包成TS流或PS流，往往一个PES会分存到多个ts包中，

start_code: 0x00 00 01

PES 长： 为这个字节之后整个pes 长度--es 长度+剩余ps报头长

stream_id:   --- video (1110xxxx)  audio (110xxxxx) 所以打包的时候 h264 定义为0xE0  G711 音频定义为0xC0 其中后4位 xxxx 都为私有协议使用。

pes包头长： 整个pes 报头长字节 （不包括es长度）- 9；

信息区：包含附加信息以及PTS和DTS  PTS ,DTS 都为5个字节的信息，所以pes 头一共长度为9+10 = 19 byte，至少是19个字节，后面可以自己进行扩展。

PS流：

每一个pes header包含pts和dts,在解码时，pes-->es,音视频的同步，除了使用pts和dts以外，还会用到SCR（system clock reference）,在编码时，都是由STC（system time clock）生成

ps包长度是可变的

TS也是有多个pes组合而成，ts包由包头和包数据2部分组成，长度固定，包头长4bytes，包数据和自使用区共占184bytes