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原创 软件无线电zedboard+fmcomms2实现GPS信号模拟和接收

这个实现使用了多种软硬件平台,包括MATLAB、QTcreator等。发射通道是在Ubuntu虚拟机使用QTcreator编译代码控制的,接收通道在window下利用MATLAB实现的,整个下来花了两天左右的时间才完成。一、硬件及配置硬件使用的是zedboard+fmcomms2,在硬件端运行的是官方支持MATLAB开发的SD卡系统,下载和配置都使用MATLAB官方的软件包设置guide。运行guide时,由于我的电脑不能识别出SD卡,因此我只能直接通过MATLAB脚本下载系统到SD卡。软件包:

2020-06-03 09:08:59 3688 1

原创 在QT中调试运行iio-oscilloscope项目和libad9361-iio项目

在编译调试libad9361-iio项目时报错:ptrace: Operation not permitted。尝试修改了底层,获取root权限并修改参数:

2020-05-15 09:56:29 1652

原创 zynq+AD9361软件无线电设计

今天开始准备做这个,需要先学习一下,把整个框架理清楚,然后思考各种需求如何实现,最后形成思路,设计自己的产品。相信只要框架搭起来了后面的开发就是关键技术突破和软硬件的修补工作了。首先列一下相关的资料:AD9361与zynq实现Linux系统信号图形化输出:https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/platf...

2020-03-26 21:32:21 6242 8

原创 强鲁棒组合导航研究设想

人类活动和战争行动对高精度导航的需求越来越多,也越来越强烈,离开导航严重影响活动的能力,对于精确制导武器装备和平台,失去导航能力也就失去了战斗能力。当前卫星导航(GNSS)解决了各类活动绝大部分的导航需求,但是面对GNSS信号面对干扰的表现却很糟糕。貌似干扰离我们很近,但是事实表明,干扰活动越来越多,给导航接收机的工作带来了巨大挑战,寻找抗干扰能力更强、更加稳定的导航方案是推动导航前进的重要方向,...

2020-02-18 09:29:58 7445

转载 解决ubuntu16.04中ttyUSB设备节点不固定问题

这两天在ubuntu中开发跟串口有关程序时,发现来回拔插串口线或者插多个串口线时总是出现串口号ttyUSB*不固定的问题, 给应用程序带来不少麻烦,遂google解决。linux中设备号一般按先后顺序一次向后增大,udev规则文件可以解决这个蛋疼的问题。udev是一种Linux2.6内核采用的/dev 目录的管理系统(可以把它认为是windows中的设备管理器),它通过从sysfs获得的信息,...

2018-08-03 12:32:27 1449

stukf强跟踪滤波对准

此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准,可以仿真数据,如果有实验数据也可以用!效果还可以。

2015-06-28

产生导航参数gettrace

运行程序可以产生导航数据(相关参数),并且保存在文件中,导航专业编程时有用。

2015-03-27

空空如也

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