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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用命令
创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "so转载 2016-12-29 21:59:15 · 459 阅读 · 0 评论 -
rviz实现gmapping的具体方法,利用官方包
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上。下面是效果图:一 基本概念ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复转载 2017-03-02 12:57:30 · 6125 阅读 · 1 评论 -
利用urdf建立机器人小车模型
在一个真实的机器人上编程很让我们更好的理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会给我们反馈。但是在没有真实机器人供我们实践的时候,ROS的仿真功能是一个不错的选择。ROS通过URDF(UnifiedRobot Description Format) 就是描述机器人硬件尺寸布局.一,软件环境OS:Ubuntu 14.04,16.04也可以用ROS:Indigo Fu原创 2017-03-02 12:59:32 · 3084 阅读 · 0 评论 -
编译slam_gmapping
编译slam_gmapping[cpp] view plain copy sudo apt-get install ros-indigo-openslam-gmapping cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmap转载 2017-03-02 10:54:25 · 1564 阅读 · 0 评论 -
ROS Launch使用总结
Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使转载 2017-03-23 09:58:34 · 506 阅读 · 0 评论 -
Launch 文件
Launch 文件 1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。1.转载 2017-05-15 09:46:13 · 552 阅读 · 0 评论