有时候一个 int8 会被拆成好几个成员,比如
Bit 7..5 4..2 1..0
MHDR bits MType RFU Major
0~1 位 表示 major 2~4 位表示 rfu 5~7 位表示 mtype
可以借助位操作解析出 major rfu mtype的值
或者通过下面结构体来
多字节举例
出现在union 全面的是低字节,后面的是高字节
普通电脑上(小端) 0x12345678 如果解析成 struct {uint8_t n1, uint8_t n2, uint8_t n3, uint8_t n4};
n1 是 0x78 n2 是 0x56
/*
29位扩展帧ID 被如下拆分
高位 低位
--------------------------------------------
| P | EDP | DP | PF | PS | SA |
--------------------------------------------
位长度 | 3 | 1 | 1 | 8 | 8 | 8 |
--------------------------------------------
| PGN |
*/
struct ID1939
{
ID1939(uint32_t id) { value.v = id; }
operator uint32_t() const { return value.v; }
uint8_t p() const { return value.bits.p; }
uint8_t edp() const { return value.bits.edp; }
uint8_t dp() const { return value.bits.dp; }
uint8_t pf() const { return value.bits.pf; }
uint8_t ps() const { return value.bits.ps; }
uint8_t sa() const { return value.bits.sa; }
protected:
union
{
struct
{
uint8_t sa:8;
uint8_t ps:8;
uint8_t pf:8;
uint8_t dp:1;
uint8_t edp:1;
uint8_t p:3;
}bits;
uint32_t v;
}value;
};
TEST(DBCTest, ID1939Struct)
{
ID1939 id(0x12345678);
EXPECT_EQ(id.sa(), 0x78);
EXPECT_EQ(id.ps(), 0x56);
EXPECT_EQ(id.pf(), 0x34);
EXPECT_EQ(id.dp(), 0x12&1);
EXPECT_EQ(id.edp(), (0x12&2)>>1);
EXPECT_EQ(id.p(), (0x12&0b11100)>>2);
}