关于GPIO虚拟地址

在mini2440_leds_misc.c里有这样的一段代码，而纵观整个c文件里面，其实真正核心的代码，我感觉就一句了： s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd); 而这一句里面，堪称核心的就是s3c2410_gpio_setpin 了。其详细讲解。对于理解arm－linux对于24x0系列开发板的地址映射有着异常强悍的指导意义。     1 case MEMDEV_IOCON: 2 /*灯全亮*/ 3 for(i=0;i<4;i++) 4 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], !cmd); 5 return 0;   作用:设置相应GPIO口的值， 如pin=S3C2410_GPB5    to=0   则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为0 如pin=S3C2410_GPB5    to=1 则：设置S3C2410＿GPB5的输出值为1 void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to) {     void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);     unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);     unsigned long flags;     unsigned long dat;     local_irq_save(flags);     dat = __raw_readl(base + 0x04);     dat &= ~(1 << offs);     dat |= to << offs;     __raw_writel(dat, base + 0x04);     local_irq_restore(flags); } EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin); 说明： 1. S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－ 在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中 #define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO) S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－ 在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中 #define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000) －－－－GPIO的虚拟偏移地址：0x00E00000 #define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x)) －－－－所有寄存器的虚拟首地址：0xF0000000 则： S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000        －－－－GPIO的虚拟首地址 如：pin = S3C2410_GPB5 而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中 #define S3C2410_GPB5         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5) #define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset)) #define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1) 则： S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37 由： #define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO) pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37 S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000 则： S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5)   ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 ) S3C2410_GPIO_BASE(37)   ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 ) S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000                                               =     1 0000+0xF0E0 0000                                               =    0xF0E1 0000 ~31主要是为了清除S3C2410_GPB5的后5位， 以上表明，linux内核驱动里面操作的都不是GPIO的物理地址，都是对映射之后的虚拟地址进行操作的。 在map中MMU将虚拟地址映射到物理地址中的范围是， 虚拟地址的范围是：0x0000 0000 -------------0x4F00 0000 物理地址的范围是：0x4800 0000--------------0x5B00 001C  （这两个地方不懂） #define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000) #define S3C2400_PA_GPIO       (0x15600000) #define S3C2410_PA_GPIO       (0x56000000) #define S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M S3C24XX_VA_GPIO 表示：    S3C24XX     GPIO的Virtual Address S3C2400_PA_GPIO 表示：    S3C2400     GPIO的Physicla Address S3C2410_PA_GPIO 表示：    S3C2410     GPIO的Physicla Address S3C24XX_SZ_GPIO       SZ_1M   表示：S3C24XX每个段（虚拟地址中）划分为1M 如：ARM920T是32位的，则虚拟内存空间为4GB，共划分为4096个1M大小的段

 

3  ARM的IO内存映射计算及分析

UART映射后的虚拟地址是0xF4000000＋0x01000000，而物理地址GPIO＝0x56000000 UART=0x50000000,void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin)中的base是通过UART的虚拟地址加上GPIO和UART 的差，进而计算出GPIO的虚拟地址S3C24XX_VA_GPIO＝((S3C24XX_PA_GPIO - S3C24XX_PA_UART)+S3C24XX_VA_UART=0x56000000-0x50000000+S3C24XX_VA_UART=0x060000000+(0xf4000000+0x01000000)=0xfb000000,

所以A组GPIO的基地址为 0xfb000000 B组的基地址为：0xfb000000+(0b100000>>1)=0xfb000010 ,即 S3C24XX_GPIO_BASE=0xfb000010，C组基地址为 2＊10＋2＊（2－2）＋0xfb000000=0b10100+0xfb000000=0x14+0xfb000000=0xfb000014,DEFGH这些组可以类推，如D组比C组基地址大12，E组比D组基地址大12……

 S3C2410_GPIO_OFFSET的定义如下：

#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)

可知GPB（5）的偏移量就是5对应GPBCON   的第五位，对应控制断口的第五位。

而在硬件手册上找到ARM920T的GPIO物理地址：

GPACON 0x56000000    GPADAT 0x56000004     Ox56000008 0x5600000c 这两个地址保留

PGBCON 0x56000010    GPBDAT 0x56000014     GPBUP 0x56000018 Reserved 0x5600001c

PGCCON 0x56000020    GPCDAT 0x56000024     GPCUP 0x56000028 Reserved 0x5600002c     

由此可知道S3C24XX_GPIO_BASE=0xfb000010就是GPBCON的地址，S3C24XX_GPIO_BASE＋0x04=（base+0x04）就是GPBDAT的地址，所以下面语句就是向从GPBDAT读数据到dat，经过修改之后（根据穿过来的参数，设置对应位，这里是GPB（5），也就是修改GPBDAT中的第五位）再次写入GPBDAT

       dat = __raw_readl(base + 0x04);

       dat &= ~(1<< offs);

       dat |= to << offs;

       __raw_writel(dat, base + 0x04);

       以上IO物理地址映射为虚拟地址的过程就是ARM IO 地址映射的过程

local_irq_save(flags);是关中断

local_irq_restore(flags);是开中断

 

 

4  一些琐碎的话

在Documents/arm/s3c24xx中有关于s3c24xxcpu的一些文档，很好，可以看看。比如有关gpio的文档。

GPIO 在使用的时候首先是对所有的GPIO 进行了分类A B C D E F G H J 这几大类，每一类都有32个GPIO,

在逻辑上对他们进行了地址的规划，地址是从0（还是1？有待细看）一直到32*9 这么多地址，

这些地址进而又与虚拟地址相对应，linux中端口的地址都是把对应的物理地址加一个偏移量形成了物理地址，

这个偏移量从0xf4000000 开始的，然后再以0xf4000000为基地址进行映射（那些编号就是相对从0xf4000000开始映射的GPIO地址的偏移地址）。这样就从CPU引脚的物理地址变换成了虚拟地址。