总结STM32 IAP串口升级

        IAP升级时，在STM Flash中会包含两个程序：IAP和APP，IAP负责，如果有要升级的APP，则将该APP替换旧APP，并运行新APP，如果没有要升级APP，则立即运行现有的APP程序。

      关键明白如下：

      1. 需要在FLASH内部，分段去存IAP和APP。在keil中，可以通过配置IROM去配置。

如APP存在0x8004000，size是0xC000空间大小的flash中。

IAP存储在0x8000000，size是0x4000存储空间上

2. IAP中通过修改SP和PC的值来，让程序通过IAP跳转到APP来执行。

  SP的值存放在哪里呢？我们通过map来看

  APP.map看到sp的值是：0x20001568，而app.bin中看到首4个字节，存放的就是该值。

APP的bin值

     所以我们设置SP就是调用__set_MSP(*(uint32_t*)(DEVICE_APP_ADDR)); // APP的首四个字节，从APP存放到flash的首地址上取值。

     PC怎么设置呢？我们看到PC指针是执行到DEVICE_APP_ADDR+4上了，这里存放的是什么呢？我们从app.map中再来查看下。

     Reset_Handler存放的地址是：0x08004101，而DEVICE_APP_ADDR+4刚好就是该地址，说明PC指针执行到了Reset_Hander函数了。

 Reset_Hander就是做什么呢？我们在*.s启动文件中可以看到，执行了SystemInit函数，然后就到了我们的main函数了。所以在IAP中通过设定SP和PC，让程序切换到了APP的栈和main函数中来。  

3.需要在APP重新去设定中断表的地址。

 原因是：IAP中有中断表，APP中也有中断表，如果我们在APP中，不去重新设定中断表地址，那么APP中的中断函数，就无法去执行到。