STM32 IAP应用开发——通过串口/RS485实现固件升级（方式1）

STM32 IAP应用开发——通过串口/RS485实现固件升级（方式1）

前言

什么是IAP？

IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。在应用编程（IAP）是用户的应用代码对片内Flash存储器进行擦除/编程的方法。这种方式的典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载，实际上单片机的ISP功能就是通过IAP技术来实现的，即片子在出厂前就已经有一段小的boot程序在里面，片子上电后，开始运行这段程序，当检测到上位机有下载要求时，便和上位机通信，然后下载数据到数据存储区，从而实现固件升级。

什么是BootLoader？

百度百科：在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

实际上，BootLoader不仅仅在操作系统上使用，在一些内存小，功能应用较为简单的单片机设备上面也可以通过BootLoader来完成OTA升级。

我之前也有发过一些关于STM32远程升级的文章，实现的方式有很多种，感兴趣的同学可以去看一下。
固件升级系列合集：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/129074047

那么这一期我来介绍一下如何自己制作一个BootLoader程序，并且通过串口或者RS485实现固件升级。

1 环境搭建

关于STM32以及Keil的环境这里就不具体介绍了，网上教程也很多，不懂的同学自行查阅资料。

2 功能描述

在做bootloader之前一定要先想好升级的途径和方式，这样才好规划分区以及制作bootloader。
关于bootloader详细的讲解，可以看下我之前发的博客：
STM32 IAP应用开发——自制BootLoader

分区介绍：
我用的是STM32F407，内存是512K的（想用内存更小的MCU也是可以的，改下各个分区的内存分配就行了）。
注：F4系列的MCU不像F1那样，内存扇区都很大(最少也是16K)，而且同一块扇区只能一起擦除，所以就没办法分的那么细了。详细的内存分布可以参考下面的两个图。
STM32F4x扇区分布图如下：

STM32F1x扇区分布图如下：

那么我这里呢，就用一个512k的内存，分成4个区域，来实现升级的功能。
分区表如下：

name	offset	size	function
boot	0x08000000	0x00004000	存放boot程序
setting	0x08004000	0x00004000	存放升级相关的配置参数
app	0x08008000	0x00018000	存放应用程序
download	0x08020000	0x00020000	存放需要升级的新固件

方案介绍：
1）bootloader部分：
运行时从setting分区里面读取升级相关的数据，确定是否需要升级，如果需要，则把download分区的固件搬运到app分区，如果不需要升级则直接跳转到app分区。另外，使用串口1来打印运行的一些信息。
2）APP部分：
通过串口2或者RS485连接到PC端，然后等待上位机发送特定的升级命令，如果MCU收到命令，则进入下载模式，然后通过串口2或者RS485传输新固件到download分区，并且在下载完成后把升级标志写入到setting分区里面。
我这里图方便，串口传输固件的方式我采用的是Ymodem协议，因为这个协议很多tool都可以用，就不用专门做一个上位机了。如果你想用其他的协议或者自定义协议其实都是可以的，稍做修改就行。

3 程序编写

3.1 BootLoader部分

不管用的是什么MCU，要实现固件升级都离不开BootLoader，BootLoader是一个统称，它其实只是一段引导程序，在MCU启动的时候会先运行这段代码，判断是否需要升级，如果不需要升级就跳转到APP分区运行用户代码，如果需要升级则先通过一些硬件接口接收和搬运要升级的新固件，然后再跳转到APP分区运行新固件，从而实现固件升级。
BootLoader的制作需要根据实际的需求来做，不同的运行方式或者升级方式在做法上都是有区别的，包括BootLoader所需要的内存空间也不尽相同。
不过不管是用什么方式，Bootloader都应该尽可能做的更小更简洁，这样的话内存的开销就更小，对于内存较小的MCU来说压力就没那么大了。

示例代码如下：
分区定义：

#define FLASH_SECTOR_SIZE           1024
#define FLASH_SECTOR_NUM            512    // 512K
#define FLASH_START_ADDR            ((uint32_t)0x8000000)
#define FLASH_END_ADDR              ((uint32_t)(0x8000000 + FLASH_SECTOR_NUM * FLASH_SECTOR_SIZE))

//flash sector addr
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0         ((uint32_t)0x08000000) 	//sector0 addr, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1         ((uint32_t)0x08004000) 	//sector1 addr, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2         ((uint32_t)0x08008000) 	//sector2 addr, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3         ((uint32_t)0x0800C000) 	//sector3 addr, 16 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4         ((uint32_t)0x08010000) 	//sector4 addr, 64 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5         ((uint32_t)0x08020000) 	//sector5 addr, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6         ((uint32_t)0x08040000) 	//sector6 addr, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7         ((uint32_t)0x08060000) 	//sector7 addr, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8         ((uint32_t)0x08080000) 	//sector8 addr, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9         ((uint32_t)0x080A0000) 	//sector9 addr, 128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10        ((uint32_t)0x080C0000) 	//sector10 addr,128 Kbytes  
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11        ((uint32_t)0x080E0000) 	//sector11 addr,128 Kbytes  

#define BOOT_SECTOR_ADDR            0x08000000
#define BOOT_SECTOR_SIZE            0x4000
#define SETTING_SECTOR_ADDR         0x08004000
#define SETTING_SECTOR_SIZE         0x4000
#define APP_SECTOR_ADDR             0x08008000     // APP sector start address  
#define APP_SECTOR_SIZE             0x18000        // APP sector size    
#define DOWNLOAD_SECTOR_ADDR        0x08020000     // Download sector start address
#define DOWNLOAD_SECTOR_SIZE        0x20000        // Download sector size 

程序跳转：

uint8_t jump_app(uint32_t app_addr) 
{
    uint32_t jump_addr;
    jump_callback cb;
    if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 
    {  
        jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);  
        cb = (jump_callback)jump_addr;  
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);  
        cb();
        return 1;
    } 
    return 0;
}

主函数：

void print_boot_message(void)
{
    uart_log("---------- Enter BootLoader ----------\r\n");
    uart_log("\r\n");
    uart_log("======== flash pration table =========\r\n");
    uart_log("| name     | offset     | size       |\r\n");
    uart_log("--------------------------------------\r\n");
    uart_log("| boot     | 0x08000000 | 0x00004000 |\r\n");
    uart_log("| setting  | 0x08004000 | 0x00004000 |\r\n");
    uart_log("| app      | 0x08008000 | 0x00018000 |\r\n");
    uart_log("| download | 0x08020000 | 0x00020000 |\r\n");
    uart_log("======================================\r\n");
}

int main() 
{
    process_status process;
    uint16_t i;
    uint8_t boot_state;
    uint8_t down_buf[128];
    uint32_t down_addr;
    uint32_t app_addr;

    delay_init(168);
    uart_init(115200);
    print_boot_message();

    boot_parameter.process = read_setting_boot_state();
    boot_parameter.addr = APP_SECTOR_ADDR;

    while (1) 
    {
        process = get_boot_state();
        switch (process) 
        {
            case START_PROGRAM:
                uart_log("start app...\r\n");
                delay_ms(50);
                if (!jump_app(boot_parameter.addr)) 
                {
                    uart_log("no program\r\n");
                    delay_ms(1000);
                }
                uart_log("start app failed\r\n");
                break;
            case UPDATE_PROGRAM:
                uart_log("update app program...\r\n");
                app_addr = APP_SECTOR_ADDR;
                down_addr = DOWNLOAD_SECTOR_ADDR;

                uart_log("app addr: 0x%08X \r\n", app_addr);
                uart_log("down addr: 0x%08X \r\n", down_addr);

                uart_log("erase mcu flash...\r\n");
                mcu_flash_erase(app_addr, APP_ERASE_SECTORS_NUM);  
                uart_log("mcu flash erase success\r\n");
            
                uart_log("write mcu flash...\r\n");
                // memset(down_buf, 0, sizeof(down_buf));
                for (i = 0; i < (APP_SECTOR_SIZE / 1024) * 8; i++)
                {
                    mcu_flash_read(down_addr, &down_buf[0], 128);
                    delay_ms(5);
                    mcu_flash_write(app_addr, &down_buf[0], 128);
                    delay_ms(5);
                    down_addr += 128;
                    app_addr += 128;
                    // uart_log("mcu_flash_write: %d\r\n", i);
                }
                uart_log("mcu flash write success\r\n");

                set_boot_state(UPDATE_SUCCESS);
                break;
            case UPDATE_SUCCESS:
                uart_log("update success\r\n");
                boot_state = UPDATE_SUCCESS_STATE;
                write_setting_boot_state(boot_state);
                set_boot_state(START_PROGRAM);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

关于bootloader详细的讲解，可以看下我之前发的博客：
STM32 IAP应用开发——自制BootLoader
完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87546126

3.2 APP的制作

APP部分根据自己实际的功能来做，我这里用的是串口或者RS485连接PC端，然后传输固件的协议用的是Ymodem。
当然了，协议也是可以自定义，只要能正确的把固件从PC端搬运到MCU的flash就行了。

示例代码如下：
Ymodem协议部分：
注：详细的协议解析这里就不讲解了，不懂的同学自行查阅资料。

void ymodem_ack(void) 
{
    uint8_t buf;
    buf = YMODEM_ACK;
    RS485_Send_Data(&buf, 1);
}

void ymodem_nack(void) 
{
    uint8_t buf;
    buf = YMODEM_NAK;
    RS485_Send_Data(&buf, 1);
}

void ymodem_c(void) 
{
    uint8_t buf;
    buf = YMODEM_C;
    RS485_Send_Data(&buf, 1);
}

void set_ymodem_status(process_status process) 
{
    ymodem.process = process;
}

process_status get_ymodem_status(void) 
{
    process_status process = ymodem.process;
    return process;
}

void ymodem_start(ymodem_callback cb) 
{
    if (ymodem.status == 0) 
    {
        ymodem.cb = cb;
    }
}

void ymodem_recv(download_buf_t *p) 
{
    uint8_t type = p->data[0];
    switch (ymodem.status) 
    {
        case 0:
            if (type == YMODEM_SOH) 
            {
                ymodem.process = BUSY;
                ymodem.addr = DOWNLOAD_SECTOR_ADDR;
                mcu_flash_erase(ymodem.addr, ERASE_SECTORS);
                ymodem_ack();
                ymodem_c();
                ymodem.status++;
            }
            else if (type == '1') 
            {
                uart_log("enter update mode\r\n");
                ymodem.process = UPDATE_PROGRAM;
            }
            break;
        case 1:
            if (type == YMODEM_SOH || type == YMODEM_STX) 
            {
                if (type == YMODEM_SOH) 
                {
                    mcu_flash_write(ymodem.addr, &p->data[3], 128);
                    ymodem.addr += 128;
                }
                else 
                {
                    mcu_flash_write(ymodem.addr, &p->data[3], 1024);
                    ymodem.addr += 1024;
                }
                ymodem_ack();
            }
            else if (type == YMODEM_EOT) 
            {
                ymodem_nack();
                ymodem.status++;
            }
            else 
            {
                ymodem.status = 0;
            }
            break;
        case 2:
            if (type == YMODEM_EOT) 
            {
                ymodem_ack();
                ymodem_c();
                ymodem.status++;
            }
            break;
        case 3:
            if (type == YMODEM_SOH) 
            {
                ymodem_ack();
                ymodem.status = 0;
                ymodem.process = UPDATE_SUCCESS;
            }
    }
    p->len = 0;
}

void ymodem_handle(void)
{
    uint8_t boot_state;
    process_status process;

    process = get_ymodem_status();
    switch (process) 
    {
        case START_PROGRAM:
            break;
        case UPDATE_PROGRAM:
            ymodem_c();
            delay_ms(1000);
            break;
        case UPDATE_SUCCESS:
            boot_state = UPDATE_PROGRAM_STATE;
            mcu_flash_erase(SETTING_BOOT_STATE, 1);
            mcu_flash_write(SETTING_BOOT_STATE, &boot_state, 1);
            // mcu_flash_read(SETTING_BOOT_STATE, &boot_state, 1);
            // uart_log("boot_state:%d\r\n", boot_state);
            uart_log("firmware download success\r\n");
            uart_log("system reboot...\r\n");
            delay_ms(2000);
            system_reboot();
            break;
        default:
            break;
    }
}

void ymodem_init(void)
{
    RS485_Init(115200);
    timer_init();
    queue_initiate(&rx_queue);
}

主函数：

#define APP_VERSION   "V100"

void print_boot_message(void)
{
    uart_log("======================================\r\n");
    uart_log("-------------- Enter APP -------------\r\n");
    uart_log ("app version is: %s\r\n", APP_VERSION);
    uart_log("======================================\r\n");
}

int main(void)
{
    delay_init(168);
    uart_init(115200);
    ymodem_init();
    print_boot_message();
    
    uart_log ("app init success\r\n");
    while (1)
    {
        ymodem_handle();
    }
}

修改中断向量：
bootloader的运行地址是在起始地址上的，所以中断向量是0，不用改。
但是app的运行地址是在起始地址上做了偏移的，所以中断向量也要改，不然会运行会出问题。

#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000

注：这个变量定义在system_stm32f4xx.c中可以找到。

完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87546126

4 修改工程中的内存配置

因为我们对stm32的内存进行了分区，不同的代码要存放在不同的区域，因此，我们在编译工程之前需要先定义好各自的区域，以免出现内存越界。

4.1 Bootloader工程内存配置

Bootloader的起始地址不需要改，按flash默认地址即可，size需要改成实际分区大小。

4.2 APP工程内存配置

APP的起始地址和size都需要根据实际的分区来改。

5 烧录相关配置

我们的Bootloader做好以后需要烧录到MCU里面，可以直接用Keil uVison来下载，也可以用J-Flash或者其他，这个都没关系，但是要注意内存的分配，要把固件烧到对应的内存地址上。

5.1 BootLoader部分

1）使用Keil uVision下载
如果是用keil下载的话，需要注意flash的配置，具体如下：

2）使用其他下载工具
如果是用J-Flash或者STlink的工具烧录的话注意烧录的起始地址是0x08000000就好了。

5.2 APP部分

1）使用Keil uVision下载
跟BootLoader一样，我们按照前面分配好的空间配置APP的参数即可。

2）使用其他下载工具
如果是用J-Flash或者STlink的工具烧录的话注意烧录的起始地址是0x08008000就好了。

6 运行测试

用串口助手查看运行log（我这里用的是XShell，用其他的也是可以的）。

1）开始运行代码
不需要升级时直接跳转到App区，如下图：

2）进入烧录模式
进入APP之后，往串口2/RS485发送一个字符"1"，进入升级模式，然后通过调试工具发送新固件的bin文件。
注：为了方便调试才用了一个字符"1"，实际使用的话最好改一下，太简单的话容易出现误操作。
串口调试窗口log如下图：

3）通过Ymodem传输新固件
调试工具我用的是XShell，实际上用其他工具也行，只要支持Ymodem方式传输文件即可。

4）升级固件
固件搬运完成后自动重启，重新运行Bootloader，然后进行固件的升级。

至此，整个升级流程就走完了。

结束语

好了，关于自制BootLoader并实现串口和RS485在线升级的介绍就讲到这里，本文列举的例子其实只是升级的其中一种方式，只是提供一个思路，不是唯一的方法，实际上最好还是根据自己实际的需求来做。
需要源码的同学可以在下面的链接下载，我把BootLoader和APP都上传了。
如果你有什么问题或者有更好的方法，欢迎在评论区留言。

完整代码下载地址：https://download.csdn.net/download/ShenZhen_zixian/87546126
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固件升级系列合集：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/129074047