移植QT5.6到ARM开发板

最新推荐文章于 2024-10-07 05:00:00 发布
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移植以到 JZ2440 为例，使用韦老大提供的 ubuntu9.10 虚拟机作为移植环境。当然，其它虚拟机也是可以的，我同样在 ubuntu14.04 移植成功，只不过需要额外装一些库，后面我会简单提及。
  此外，我尝试使用 4.3.2 版本的交叉编译工具编译 Qt5.6 ，编译过成功很多错误，编译成功之后使用 qt 编译应用程序时也存在问题，因此我是用的是友善提供的 4.4.3 版本的交叉编译工具。建议新手使用与我相同的编译环境。
  因为我们更换了编译工具，因此，我们有接下来的4个工作。
    1、重新编译内核
    2、制作文件系统
    3、移植tslib

    4、移植qt

教程涉及的资料：
1、交叉编译器
  arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz        .链接：http://pan.baidu.com/s/1nvJF8ud 密码：oi57
2、针对于 JZ2440 的内核补丁以及源码
  linux-2.6.22.6.tar.bz2           .链接：http://pan.baidu.com/s/1gf0oZn1 密码：jrp6
  linux-2.6.22.6_jz2440.patch        链接：http://pan.baidu.com/s/1c1CWgTE 密码：uwuu
  4.3寸LCD_mach-smdk2440.c          链接：http://pan.baidu.com/s/1boZsKwf 密码：1xml
3、busybox
  busybox-1.22.1.tar.bz2           .链接：http://pan.baidu.com/s/1cee6CI .密码：lv81
4、tslib                      .
  tslib-1.4.tar.gz 
5、qt5.6 源码                      链接：http://pan.baidu.com/s/1jINj3IQ 密码：6kkc
  qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz 链接：http://pan.baidu.com/s/1kVnV9oN 密码：r7cm

  上述网盘已失效，新链接：https://pan.baidu.com/s/1ghbBnBP 密码：lmn1

一、更换交叉编译器

  首先，将下载好的文件全部放在 /work 目录下
1、解压交叉编译器
  sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /     #展开在根目录
  ls /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin        #检查是否生成了编译目录
2、设置环境变量
  sudo vi /etc/environment
  将现在原有的交叉编译器路径替换为我们新解压的交叉编译器，举例：

 

  1. #PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin"//注释

  2. PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin" //增加

  后期测试时我发现这里是有问题的，由于我的安装目录都指定的是 usr 目录，需要 root 权限，然而在 environment 中设置的环境变量导致使用 root 权限 make install 过程中出现了个别的 command not found ，于是我将环境变量放到了 /etc/profile 中，这个文件是对所有用户生效的。至于environment 百度了一下是系统环境变量按说应该没问题，但是的确出现了问题。索性还是大家还是直接搞到 profile 中吧。

3、重启虚拟机

4、检查是否更换成功

  arm-linux-gcc -v

  如图，更换完毕，我们的编译器就变为 4.4.3 版本了。

 

二、重新编译内核

  如果你不是jz2440也没关系，使用你曾经移植好的内核，重新编译即可，注意内核需要开启EABI的支持，如果你是jz2440，按照下面的步骤操作即可。

1、解压
  tar jxvf linux-2.6.22.6.tar.bz2
2、打补丁
  cd linux-2.6.22.6
  patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch
  如果你是 4.3 寸的 JZ2440 ，替换 LCD 驱动，3.5寸跳过此步
  mv ../4.3寸LCD_mach-smdk2440.c arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 
3、配置内核支持 EABI
  make menuconfig
  kernel features->
    <*>use the arm eabi to .... //选中这一项
4、修改 makefile ，不改的话 4.4.3 编译器编译时会报错
  vi Makefile

  由于友善在制作这款交叉编译工具时指定了最低内核版本（2.6.32.2）的限制，所以我们如果不加修改直接编译启动内核时会出现 kernel too old 的错误信息，无法启动。这里使用一个投机取巧的办法，强制对 2.6.22.6 内核的版本进行修改，更改内核版本号对内核编译是有影响的，真正移植的时候还是建议选择高版本内核。

  Makefile 最开始的地方就是版本号：
    VERSION = 2
    PATCHLEVEL = 6
    SUBLEVEL = 22
    EXTRAVERSION = .6
  中的 SUBLEVEL = 22 改为 SUBLEVEL = 32
  //找到一下几行 ，这里是因为 4.4.3 的编译器不支持 gdwarf2 这个选项
    ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
    CFLAGS += -g
    AFLAGS += -gdwarf2
    endif
  //注释掉 AFLAGS += -gdwarf2
5、编译
  make uImage -j4
  编译完的uImage 在 /arch/arm/boot 目录下


三、制作文件系统

1、解压
  tar jxvf busybox-1.22.1.tar.bz2
2、配置
  make menuconfig
  Busybox Settings -> 
  general configuration ->
    [*] don't use /usr                   //选中它 否则会破坏虚拟机
  build options->
    cross comliler prefix = arm-linux-        //选择交叉编译工具
  installtion options->
    busybox installation prefix = /work/my_rootfs //指定安装路径
3、编译&安装
  mkdir -p /work/my_rootfs                 //安装路径
  make
  make install
  cd /work/my_rootfs
  ls                 //查看是否安装成功
  编译安装完毕之后，我们的文件系统就生成在 /work/my_roofs 目录下了
4、创建 /etc/inittab
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc
  vi /work/my_rootfs/etc/inittab
  # /etc/inittab
  # 启动脚本/etc/init.d/rcS
  ::sysinit:/etc/init.d/rcS
  # 启动 shell
  ::askfirst:-/bin/sh
  # 重启关机前 卸载文件系统
  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
  ::shutdown:/bin/umount -a -r
5、创建 /etc/init.d/rcS
  mkdir -p /work/my_rootfs/etc/init.d
  vi /work/my_rootfs/etc/init.d/rcS
  # 这是一个脚本文件，用/bin/sh解析
  #!/bin/sh
  # 挂载文件系统
  mount -a
  # 使用内存文件系统
  mkdir /dev/pts
  mount -t devpts devpts /dev/pts
  echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
  mdev -s
  # 设置IP
  #/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.17 #nfs不需要
  # 挂载 /etc/fstab 中的文件系统
  mount -a
  exec /etc/rc.local
6、创建rc.local
  vi /work/my_rootfs/etc/rc.local
  #!/bin/sh
  . /etc/profile //注意.后边有个空格！
7、创建/etc/fstab
  vi /work/my_rootfs/etc/fstab
  # device mount-point type options dump fsck order
  proc  /proc proc defaults 0 0
  sysfs  /sys sysfs defaults 0 0
  tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
  tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
8、构建 /dev 目录
  mkdir -p /work/my_rootfs/dev
  cd /work/my_rootfs/dev
  sudo mknod console c 5 1
  sudo mknod null   c 1 3
9、创建其它目录
  mkdir proc mnt tmp sys root usr
10、拷贝Lib
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d
  cd /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib
  cp *.so* /work/my_rootfs/lib -d


四、移植 tslib

1、解压&配置&编译
  如果不是使用的韦老大的虚拟机可能还需要安装一下几个包 autoconf automake libtool
  #sudo apt-get install autoconf automake libtool
  tar zxvf tslib-1.4.tar.gz
  sudo mkdir -p /usr/local/tslib
  cd tslib
  ./autogen.sh
  ./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/usr/local/tslib
  make
  sudo make install

  如果编译过程中遇到 undefined reference to 'rpl_malloc'，前面配置完成之后修改 config.h.in 文件，注释掉文件最后的 #undef malloc ，重新 make 即可。
  安装完成之后，tslib 就安装在虚拟机 /usr/local/tslib 目录下
2、更改 tslib 配置文件
  cd /usr/local/tslib/etc/
  sudo vi ts.conf 
  去掉# module_raw input 前面的 “#” 和空格
3、将制作好的 tslib 移动到我们制作的文件系统
  cd /usr/local
  sudo tar zcvf tslib.tar.gz tslib
  mkdir -p /work/my_rootfs/usr/local
  cp tslib.tar.gz /work/my_rootfs/usr/local
  tar zxvf tslib.tar.gz 
  rm tslib.tar.gz 
4、添加 tslib 环境变量
  vi /work/my_rootfs/etc/profile

  #!/bin/sh
  export T_ROOT=/usr/local/tslib
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
  export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
  export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
  export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
  export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
  export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
  此时，tslib 就已经移植好了，你可以挂载 nfs 文件系统启动，cd /usr/local/tslib/bin

  ./ts_test 来测试
  按照教程制作应该没有问题，我在使用高版本内核的时候遇到“selected device is not a touchscreen I understand”错误，百度了一下，是由于内核和编译器的一个宏定义不一致导致的，vi include/Linux/input.h  EV_VERSION 为 0x0100000 ，从新编译内核特别是触摸驱动。

 

五、移植 qt5.6

1、解压
  tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar
2、修改编译配置
  cd /work/qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++
  vi qmake.conf
针对于 2440 增加：
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv4t -mtune=arm920t
  march 指的 cpu 架构，针对 2440 来说是 armv4t
  mtune 指的 cpu 名字，针对 2440 来说是 arm920t
  如果你是 A8 的板子 ，可以参考下边的配置
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
  QMAKE_CFLAGS  += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a8
  如果你是 A9 的板子 ，可以参考下边的配置
  QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb 
  QMAKE_CFLAGS  += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9
  QMAKE_CXXFLAGS += -msoft-float -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED -march=armv7-a -mtune=cortex-a9
将以下部分
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-linux-gnueabi-gcc
  QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabi-g++
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabi-g++

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-linux-gnueabi-ar cqs
  QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabi-objcopy
  QMAKE_NM = arm-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
修改为：-lts 是指在链接时链接 tslib 库
  # modifications to g++.conf
  QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts
  QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts
  QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

  # modifications to linux.conf
  QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs 
  QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy 
  QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
  QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip 
3、配置编译
  sudo mkdir -p /usr/local/Qt5.6
  cd ../../../

  ./configure  -prefix /usr/local/Qt5.6 \
  -opensource \
  -release \
  -confirm-license \
  -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
  -shared \
  -qt-zlib \
  -no-gif \
  -qt-libjpeg \
  -no-nis \
  -no-opengl \
  -no-cups \
  -no-glib \
  -no-dbus \
  -no-rpath \
  -no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
  -no-avx  \
  -no-openssl \
  -nomake tools \
  -qreal float \
  -qt-libpng \
  -tslib \
  -nomake examples \
  -I /usr/local/tslib/include \
  -L /usr/local/tslib/lib


  make -j4
  sudo make install

  如果使用的不是韦老大的虚拟机编译过程中可能报关于libxcb的错误，查看 qtbase/src/plugins/platforms/xcb 底下的 readme 安装相应的库就可以了。
4、将移植好的 qt 打包到开发板
  cd /usr/local
  sudo tar zcvf Qt5.6.tar.gz Qt5.6
  cp Qt5.6.tar.gz /work/my_rootfs/usr/local/
  tar zxvf Qt5.6.tar.gz
  rm Qt5.6.tar.gz 
  rm -r doc include bin mkspecs qml translations
5、设置qt相关的环境变量
  此部分可以参考qt官方问文档：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html ，这我这仅仅是设置支持了触摸屏，你可以参考官方设置支持键盘，鼠标等等。

  在文件系统 /etc/profile 里添加
  export QTEDIR=/usr/local/Qt5.6
  export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt5.6/lib:$LD_LIBRARY_PATH
  export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
  export QT_QPA_FONTDIR=$QTEDIR/lib/fonts 
  export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins 
  export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=480x272:mmSize=480x272:offset=0x0:tty=/dev/tty1

  export QT_QPA_FB_TSLIB=1

  红色部分请根据自己的开发板进行修改，我手头的开发板是 3.5 寸 320*240 的 LCD，JZ2440 V3 用上面的参数即可。

  此时，qt 已经移植完毕，你可以打包放入你的 nfs 目录启动进行测试了，至于制作 yaffs2 jffs2 等文件系统请参考：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52589215 ，qt库比较大，烧录的时候可能比较困难，可以先将QT去除，打包成文件系统大约之后20M不到，烧录到开发板之后，启动内核，通过nfs tftp等工具，再将打包好的Qt传到板子上展开即可。

六、测试Qt应用程序

  我个人习惯先用 windows 版本的 qt 写好程序，调试没问题之后直接拿到虚拟机上编译，windows 版本的 qt 安装非常简单，就跟安装个QQ一样毫不费力，这里就不再赘述了。

  将windows下编辑好的源码拷贝到虚拟机上，切换到源码目录

  /usr/local/Qt5.6/bin/qmake

  make

  即可生成可执行文件，拿到开发板测试即可。

  嫌费事的话，将 qmake 添加到环境变量里。

  在测试过程中我发现程序跑起来没问题，但是有以下两条错误信息：

  QIconvCodec::convertFromUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed
  QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1 for conversion, iconv_open failed

  大概是缺少 libiconv 

  下载 链接：http://pan.baidu.com/s/1c22xb4O 密码：pbld

  mkdir -p /usr/local/libiconv

  ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/libiconv CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/lib" --enable-static

  make

  sudo make install

  把安装目录/lib 下的 preloadable_libiconv.so 文件系统的 /lib 下, 在 /etc/profile 中添加 
  export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so

7、使Qt支持中文

  在测试过程中很悲剧的发现移植好的qt不支持中文，强大度娘给了我答案。

  下载字库 链接：http://pan.baidu.com/s/1bp9QFQv 密码：2u81

  将DroidSansFallback.ttf 放到文件系统 /usr/local/Qt5.6/lib/fonts 目录下，虽然Qt自带了很多字库了，但是都没有中文的。

 然后在使用qt creator 开发qt应用程序时，在项目中添加

  QT       += gui

  包含头文件 #include <QFontDatabase>

  代码中设置使用的字体。

 

    int id = QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/local/Qt5.6/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");
    QString msyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies (id).at(0);
    QFont font(msyh,10);
    font.setPointSize(20);
    this->setFont(font);

8、制作好的文件系统&内核

  8.1 简单的qt例子，代码中Ui尺寸写死为 320*240 ，如果不适合你的板子请修改。

   链接：http://pan.baidu.com/s/1qXV4C1Y 密码：908q

  8.2 jz2440 内核（包含3.5和4.3）

   链接：http://pan.baidu.com/s/1qYMrxmc 密码：qsk0

  8.3 文件系统

   链接：http://pan.baidu.com/s/1skLtj3J 密码：lbo2

   改文件系统没有打包成镜像，请使用nfs启动，解压之后在 dev 目录创建 console null 设备节点。

   此外，/etc/profile 环境变量中的参数请修改成符合自己开发板的参数，默认为3.5寸。

   解压缩之后80多M，制作成 yaffs 恐怕会过 100 M，qt的库文件没有进行剪裁，需要制作镜像的同学可以进行剪裁（查看你的app依赖于哪些库，其余的都可以去掉）。

  8.4 编译好的Qt

   链接：http://pan.baidu.com/s/1pLCznr9 密码：l6pz

 

 

9、最新的uboot、内核、文件系统

     文章写了很久了，感谢有众多朋友的信任，参考本文进行了一系列的尝试，在此过程中也发现了文章中的不足，以及网盘中文件系统中的一些不足，恰巧最近有机会，重新做了一份内核，文件系统，以及配套的 uboot，并将它们放在了github上持续更新。如有需要，请下载：

     注意：编译器版本：4.4.3

      rootfs:

          https://github.com/lizuobin/rootfs_jz2440.git

         注意：git 下来之后 /dev目录没有 console 和 null 节点，请参考前面创建这两个设备节点

          这个文件系统相对完善，开机会自动校准（第一次），然后运行一个简单的Qt桌面程序，暂时没有放其它应用程序。文件系统中已经带有ftpserver工具，大家可以使用filezila进行文件传输，加密方式选择（仅ftp...不安全），端口21，用户root，没有密码。文件系统庞大，还是建议先将qt等一些东西拷贝出来再传进去。

      内核：https://github.com/lizuobin/linux-3.4.2-jz2440.git

  记得:cp config_ok .config       

      uboot:https://github.com/lizuobin/uboot-2012.04.01-jz2440.git

          

 

如果你想让你的开发板支持 ssh 请参考：

  http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52664339

如果你想让你的开发板支持串口（rz）传输文件请参考：

  http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52601617

如果你想让你的开发板想虚拟机一样在命令行显示用户名请参考：

  http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52664657

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在这里使用的是韦东山老师的IMX6ULL开发板，接下来我将演示如何移植QT程序到该开发板。
移植Qt到开发板的过程
guoguoshizhuo的专栏
02-14 7253
做linux大半年了，接触QT也有一段时间了，从来没有成功的把QT移植到开发板上去，过完年闲得无聊，试了哈。今天能够成功的把QT的一个界面软件运行在开发板上了，写下此文，以防止如果有一天忘记了，能够通过查看此文档，复习哈。也方便各位学习指导。本人新手，如有不对的地方，还请见谅，和斧正。        平台：虚拟机：VMware Workstation                  PC机操
QT 4.5.0 移植到 mini2440 开发板指南
"本文档详细介绍了如何将QT Embedded 4.5.0版本移植到友善之臂Mini2440开发板的过程，包括所需的文件、编译器版本以及编译和安装步骤。" QT Embedded 4.5.0是Qt框架的一个版本，专门针对嵌入式设备设计，支持在...
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