IplImage结构

最新推荐文章于 2021-06-05 08:53:32 发布

wanglp094

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分类专栏： OpenCV函数用法说明文章标签：数据结构 processing library image null bi

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IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
int origin; /* 0 - 顶—左结构,
1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
}
IplImage;
直接访问：

对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。

一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下：

如果我们要遍历图像中的元素，只需：
[cpp] view plain copy
1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. ucha* tmp;
3. for(int i=0;i<img->width;i++)
4. for(int j=0;j<img->height;j++)
5. tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];
这种直接访问的方法速度快，但容易出错，我们可以通过定义指针来访问。即：
[cpp] view plain copy
1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. ucha* data=(uchar *)img->imageData;
3. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
4. ucha* tmp;
5. for(int i=0;i<img->width;i++)
6. for(int j=0;j<img->height;j++)
7. tmp=data[i*step+j];
而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下：
[cpp] view plain copy
1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
3. ucha* data=(uchar *)img->imageData;
4. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
5. int channels = img->nChannels;
6. ucha *b,*g,*r;
7. for(int i=0;i<img->width;i++)
8. for(int j=0;j<img->height;j++){
9. b=[i*step+j*chanels+0];
10. g=[i*step+j*chanels+1];
11. r=[i*step+j*chanels+2];
12. }
*如果要修改某像素值，则直接赋值。

使用cvGet2D()函数访问：

cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D），原型如下：
[cpp] view plain copy
1. CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
2. CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
3. CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
4. CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );
idx0,idx1,idx2分别用来指示元素数组下标，即cvGet2D返回（idx0,idx1）处元素的值。
因此，单通道图像像素访问方式如下：
[cpp] view plain copy
1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. CvScalar s;
3. double tmp;
4. for(int i=0;i<img->width;i++)
5. for(int j=0;j<img->height;j++)
6. tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];
多通道字节型/浮点型图像：
[cpp] view plain copy
1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
2. CvScalar s;
3. double tmpb,tmpg,bmpr;
4. for(int i=0;i<img->width;i++)
5. for(int j=0;j<img->height;j++){
6. tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
7. tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
8. tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
9. }
如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函数：
[cpp] view plain copy
1. void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
2. void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
3. void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
4. void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );
这种方法对于任何图像的访问方式是一样的，比较简单，但效率较低，不推荐使用。