基于AudioQueue的PCM音频播放器

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demo基于AudioQueue实现了播放PCM音频流数据，PCM音频文件功能。

1.播放PCM音频数据需要声明以下变量

    AudioQueueRef audioQueue;                                 // 音频播放队列
    AudioStreamBasicDescription _format;                      // 音频格式
    AudioQueueBufferRef audioQueueBuffers[QUEUE_BUFFER_SIZE]; // 音频缓存
    BOOL audioQueueBufferUsed[QUEUE_BUFFER_SIZE];             // 判断音频缓存是否在使用
    NSLock *sysnLock;                                         // 同步锁
    NSMutableData *tempData;                                  // 缓存数据
    OSStatus osState;                                         // 播放器状态

2.设置AudioSession音频会话模式。本demo设置为AVAudioSessionCategoryPlayback播放模式，支持后台播放

    NSError *error = nil;
    AVAudioSession