使用ssh -X远程登陆无法启动Qt界面问题

一、问题描述

        在使用linuxdeployqt打包发布Qt5.9.5开发的上位机界面程序后，在连接显示器的情况下能够正常启动上位机界面，在Ubuntu20.4版本下能够通过ssh -X远程登陆启动上位机界面，但是在Xavier平台下的Ubuntu18.04通过ssh -X远程登陆却无法启动上位机界面。报错信息如下：

QXcbIntegration: Cannot create platform OpenGL context, neither GLX nor EGL are enabled
QOpenGLWidget: Failed to create context
QXcbIntegration: Cannot create platform OpenGL context, neither GLX nor EGL are enabled
QOpenGLWidget: Failed to create context
QXcbIntegration: Cannot create platform OpenGL context, neither GLX nor EGL are enabled
QOpenGLWidget: Failed to create context
QXcbIntegration: Cannot create platform OpenGL context, neither GLX nor EGL are enabled
QOpenGLWidget: Failed to create context
composeAndFlush: makeCurrent() failed
composeAndFlush: makeCurrent() failed
composeAndFlush: makeCurrent() failed
composeAndFlush: makeCurrent() failed

二、出现问题的原因：

Qt的xcb版本与Ubuntu系统版本不匹配造成X11不支持OpenGL的转发。

三、解决方法：

1、linuxdeployqt打包的文件夹内容如下：

2、将plugins文件夹及其内容替换成Qt5.9.9版本下的plugins。

3、具体造成OpenGL转发失败的依赖库是 

plugins->xcbglintegrations文件内的libxcb-库需要替换成Qt5.9.9版本下的库